基于参数化的榫卯尺寸智能确定方法

汤琳; 关惠元

doi:10.12171/j.1000-1522.20200104

基于参数化的榫卯尺寸智能确定方法

汤琳^1,,
关惠元^2, ,

1.
南京工业职业技术大学艺术设计学院，江苏南京 210046
2.
南京林业大学家居与工业设计学院，江苏南京 210037

基金项目: 南京工业职业技术大学引进人才专项科研项目（2020SKYJ01）

详细信息

作者简介:
汤琳，博士，讲师。主要研究方向：家具设计与工程。Email：106330176@qq.com　地址：210046 江苏省南京市秦淮区军农路14号南京工业职业技术大学天堂校区

责任作者:
关惠元，教授，博士生导师。主要研究方向：家具设计及理论、人体工程学、家具生产制造。Email：guanhuiyuan@njfu.com.cn　地址：210037 江苏省南京市玄武区龙蟠路159号南京林业大学家居与工业设计学院

中图分类号: TS657
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出版历程
- 收稿日期: 2020-11-09
- 修回日期: 2021-01-01
- 网络出版日期: 2021-01-17
- 发布日期: 2021-04-15

Intelligent method of determining dimension of mortise and tenon joint based on parameterization

Tang Lin^1,,
Guan Huiyuan^2, ,

1.
College of Art and Design, Nanjing Vocational University of Industry Technology, Nanjing 210046, Jiangsu, China
2.
College of Furnishings and Industrial Design, Nanjing Forestry University, Nanjing 210037, Jiangsu, China

摘要

摘要:
目的榫卯结构尺寸的确定是编写榫卯数控加工代码的前提，也是实现榫卯数控加工的基础，但现有的通过反复修改榫卯几何模型确定榫卯尺寸的方式，效率低、难度高，严重影响了榫卯数字化加工的发展。因此，有必要设计一种榫卯尺寸智能化确定的方法。
方法以改良型格肩榫为例，首先利用参数化的设计思想，建立格肩榫的数学模型并提取了格肩榫尺寸参数；然后根据榫卯装配体零件的特征，基于装配约束，从位置关系和配合关系两个角度，建立格肩榫尺寸参数间的关系函数；再基于工艺约束，从数控加工方式、市场调研结果和工艺知识这3个方面，确定部分尺寸的取值范围和预设参考值，并建立尺寸参数与工艺约束间的关联函数；最后，以零件的断面尺寸为输入参数，整合关联函数、取值范围和预设参考值，建立尺寸参数关联函数表。
结果通过建立榫卯数学模型，提取了榫卯各类尺寸参数；根据榫卯装配和工艺约束，成功建立了榫卯尺寸参数间的函数关联，并获取了尺寸参数的取值范围和预设推荐值；通过建立尺寸参数关联函数表，实现了只需输入榫卯零件的断面尺寸，系统就可以自动输出榫卯其他尺寸参数值。
结论在装配和工艺两方面综合约束函数基础上建立的榫卯尺寸智能确定方法，是对榫卯工艺知识的数字化整理和重用，不仅能实现榫卯尺寸的智能确定，也为实现榫卯乃至实木加工的智能制造提供了基础条件。
- 榫卯 /
- 尺寸设计 /
- 参数化 /
- 智能确定 /
- 装配约束 /
- 工艺约束
Abstract:
Objective The determination of dimensions of mortise and tenon joint is the premise of editing NC(numerical control) codes of mortise and tenon joint. It is also the foundation of realizing CNC (computer numerical control) machining of mortise and tenon joint. But the existing method of determining the dimensions of mortise and tenon joint by modifying the geometric models repeatedly is low efficiency and high difficulty, which has seriously affected the development of digital machining of mortise and tenon joint. Therefore, it is necessary to design an intelligent method of determining dimension of mortise and tenon joint.
Method This paper takes a modified lattice shoulder tenon as example. In the first, the mathematical models of lattices shoulder tenon were established and the dimension parameters of latticed shoulder tenon were extracted by parametric design ideas. Secondly, the correlation functions between dimension parameters of lattice tenon were established based on assembly constraints, which included two perspectives: position relation and match relation. Then, the correlation functions between dimension parameters and process constraints were established, and value ranges and preset values of part dimensions were settled based on process constraints, which included three aspects: NC machining technology, market research and process knowledge. Finally, taking the end dimensions of parts as the input parameters, integrating with associated functions, value ranges, and preset values, the relevant parameter function table was established.
Result By establishing the mathematical model of mortise and tenon joint, the dimension parameters of mortise and tenon joint were extracted. According to the assembly and process constraints of mortise and tenon joint, the correlation functions between dimension parameters were established successfully, and the value ranges and the default values were obtained. By founding the correlation function table of dimension parameters, the system can automatically output other dimension parameters by just inputting the cross-section dimensions of the mortise and tenon parts.
Conclusion The intelligent method of determining dimension of mortise and tenon joint was established on the combination of assembly and process constraints, that was also the scientific arrangement and reuse of process knowledge. This method can not only help to realize the intelligent determination of dimension, but also provide basic condition for intelligent manufacturing of mortise and tenon joints, even solid wood furniture processing.
- mortise and tenon joint /
- dimension design /
- parameterization /
- intelligent determination /
- assembly constraint /
- process constraint

HTML全文

从古至今，木材作为一种天然可再生的环保型材料，以其独特的性能和优良的环境学特性深受人们喜爱，并广泛应用于生产生活的各个方面。随着现代科学技术的突飞猛进、人类学理论的不断发展，考古木材作为进行植物考古学和环境考古学研究的一种典型生物材料，正成为专家学者的研究热点，国内外考古作业挖掘出大量的木质文物^[1-2]，例如：“Riksapplet号”沉船^[3]、“小白礁Ⅰ号”沉船^[4]、“南海Ⅰ号”船木^[5]等为出土考古木材的研究提供了丰富的材料。

Crestini等^[6]运用X射线衍射和扫描电镜的方法对埃及古代棺木进行研究，研究发现：考古木材中纤维素、半纤维素、木质素均产生不同程度的降解，小分子化合物发生改变，使考古木材变得脆弱而柔软。Łucejko等^[7]运用热裂解气相色谱–质谱联用法对取自比萨圣罗索雷古船的木材样品进行了主成分分析，样品木质素中愈创木基和紫丁香基的去甲基化表明考古木材中多糖产生了流失。卢芸^[8]指出大多木质文物纤维素结晶区被严重破坏，葡聚糖侧链的乙酰基消失，多糖类物质遭到严重降解，木质素相对含量明显增加。

考古木材微观结构的变化，将在很大程度上影响其水分吸着行为，因而可利用等温吸附曲线和水分吸着理论对考古木材与吸着水分子的相互作用进行分析，如Guggenheim-Anderson-de Boer模型^[9]、Hailwood-Horrobin模型^[10]等。Guo等^[11]利用Guggenheim-Anderson-de Boer模型计算得到每千克古代润楠木（Machilus pingii Cheng ex Yang）样品的最大单层吸水量为7.388 kg，而相同树种现代木材的最大单层吸水量仅为4.602 kg，考古木材的最大单层吸水量比现代木材增加了61%。

木材的水分吸着过程必然伴随着热量或能量的变化^[12]，因此基于吸附热力学考察水分吸着机理，有助于从本质上获得考古木材与水分相互作用方面的信息。曹金珍^[13]发现西藏云杉（Picea spinulosa）在水分吸着过程中微分吸着热、微分吸着熵值随吸湿过程不断增大。Simón 等^[14]研究了在吸湿和解吸平衡态下辐射松（Pinus radiata）的微分吸着熵值随含水率的变化曲线，结果显示在相同平衡含水率下辐射松解吸的微分吸着熵值大于吸湿值。

在以往的研究中，研究者多从成分、结构角度对考古木材水分吸着行为进行研究，且取得了一定进展，而对考古木材的吸附热力学研究较少，而且对各种热力学量变化的系统分析也很欠缺。本研究将聚焦考古木材在吸湿和解吸平衡状态下微分吸着热、自由能变化及微分吸着熵三大热力学量的研究，并分别利用电子显微镜（scanning electron microscope，SEM）、傅里叶红外光谱（Fourier transform infrared spectroscopy，FTIR）分析考古木材的细胞壁结构和化学成分变化，从而建立考古木材微观结构与其水分吸着行为间的构效关系，探究考古木材与现代木材在水分吸附热力学方面的差异及其原因，为从能量角度解析考古木材与水分之间的相互作用机制奠定理论基础，同时也可为我国木质文物的保护提供科学依据，以减少出土饱水木质文物与环境中水分的相互作用，提高木质文物的尺寸稳定性。

1. 材料与方法

1.1 材　料

本研究所用考古木材取自成都文物考古研究院发掘出土的南宋木棺残片，由研究院提供的材料和信息确定为考古柏木，并采集四川产柏木（Cupressus sp.）作为现代对照材。

1.2 细胞壁微观形貌表征

利用滑动切片机（REM-710，Yamato Kohki industrial Co.，Ltd，Japan）制得尺寸为1 mm（轴向） × 2 mm（弦向） × 2 mm（径向）的柏木考古木材与现代木材薄片试样（试样重复数为3），用于SEM观察。在80 ℃的鼓风干燥箱中将试样干燥至质量恒定后进行喷金处理，设置SEM（S-3400，Hitachi，日本）加速电压为3 kV，对柏木试样的细胞结构进行观察，初步了解考古木材的降解、腐朽情况。

1.3 化学成分表征

利用研磨机将考古木材与现代木材样品加工成100目以下的木粉，并在80 ℃的真空干燥箱中干燥至质量恒定，之后将木粉与溴化钾充分混合研磨压制成透明薄片，利用红外光谱仪（BRUKER vertex 70 V，德国）对试样进行检测分析，扫描范围设为400 ~ 4 000 cm⁻¹，分辨率为4 cm⁻¹，每个试样扫描次数为32次。重复测试3次，取平均值。

1.4 吸附热力学量测定

将柏木考古木材、现代木材样品加工为20 mg左右木片，并分别置于（103 ± 2）℃下干燥至质量恒定，用于动态水分吸附分析（dynamic vapor sorption，DVS）实验。将各组试样放入DVS中，分别预设恒定温度为25和50 ℃，相对湿度以10%为梯度从0%增加到90%，继续增加至95%，然后降回至90%，再以10%为梯度从90%降低到0%，试样在每个相对湿度下逐渐达到吸湿/解吸平衡后（当样品质量变化速率连续在10 min内小于0.000 1%/min，则认为样品达到吸湿/解吸平衡），仪器自动进入下一个相对湿度梯度。仪器每隔1 min记录样品质量、温度和相对湿度等数据，得到考古木材和现代木材的吸湿和解吸平衡的等温吸附曲线。

利用Hailwood-Horrobin水分吸着理论^[10]分析所获得的等温吸附曲线，木材在不同相对湿度条件下达到的平衡含水率可表达为

$M=M_{{\rm{h}}} + M_{{\rm{d}}}= \frac{18}{m}\left(\frac{{K}_{\mathrm{h}}{K}_{\mathrm{d}}H}{1 + {K}_{\mathrm{h}}{K}_{\mathrm{d}}H} + \frac{{K}_{\mathrm{d}}H}{1-{K}_{\mathrm{d}}H}\right)$

(1)

式中：M为试样平衡含水率（%）；M_h为水合水质量分数（%）；M_d为溶解水质量分数（%）；m为单位摩尔数吸着位点的绝干木材质量（g/mol）；K_h为水合水与溶解水之间的平衡常数；K_d为溶解水与环境温湿度之间的平衡常数；H为相对湿度（%）。

将式（1）整理成多项式，具体为

$\frac{H}{M}=A + BH-C{H}^{2}$

(2)

式中：A、B、C为多项式的拟合参数，A、B、C与K_h、K_d、m的关系为

$A=\frac{m}{18} \times \frac{1}{{K}_{\mathrm{d}}({K}_{\mathrm{h}} + 1)}$

(3)

$B=\frac{m}{18}\times \frac{{K}_{\mathrm{h}}-1}{{K}_{\mathrm{h}} + 1}$

(4)

$C=\frac{m}{18}\times \frac{{K}_{\mathrm{h}}{K}_{\mathrm{d}}}{{K}_{\mathrm{h}} + 1}$

(5)

通过不同相对湿度环境试样的等温吸湿曲线数据分析可得到拟合参数A、B、C的值，进而可以求解m、K_h和K_d的值，公式中 $\dfrac{m}{18}$ 的倒数 $\dfrac{18}{m}$ 表示木材中有效吸着基团被水合水饱和时的含水率，间接表达了水分吸着位点的数量。

利用各组试样的DVS数据拟合等温吸附曲线，进一步通过Clausius-Clapeyron公式^[15]分别计算考古木材与现代木材的微分吸着热Q_S、自由能变化ΔG和微分吸着熵ΔS，分析考古木材与现代木材在吸附热力学量间的差异，各热力学量的计算公式如下。

${Q_{\text{S}}} = 0.254\;{{{\text{d}}\left( {\ln \frac{1}{H}} \right)} \mathord{\left/ {\vphantom {{{\text{d}}\left( {\ln \frac{1}{H}} \right)} {{\text{d}}\left( {\frac{1}{T}} \right)}}} \right.} {{\text{d}}\left( {\frac{1}{T}} \right)}}$

(6)

$\Delta G= -\frac{\mathrm{R}T}{18} \ln\;H$

(7)

$\Delta S= Q_{\rm{S}} −\Delta G/T$

(8)

式中：T为温度（K）；R为气体常数。

T和H的值均由DVS实验的拟合数据获取，然后分别通过公式（6）、（7）计算得到Q_S和ΔG的值，进一步计算得到ΔS。

2. 结果与讨论

2.1 细胞壁结构

图1为考古木材与现代木材横切面、纵切面的SEM图片。对比考古木材与现代木材图像，可以发现在经历长时间的饱水腐朽下，考古木材除复合胞间层、细胞角隅保存相对完整外^[16-17]，其细胞壁结构发生了明显的变化，与现代木材完整有序的细胞排列相比（图1b），考古木材由于长时间遭受微生物降解，细胞结构发生破坏，细胞壁产生腐朽。

图 1 考古木材和现代木材的SEM图

Figure 1. SEM images of archaeological wood and recent wood

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具体而言，考古木材细胞壁上出现少量圆形孔洞（图1a），除此之外，从考古木材纵切面可见纹孔膜腐朽细节（图1c），并有菌丝体的存在（图1d），该菌丝体是导致考古木材在所处环境中受到降解的各类真菌的聚集体。Guo等^[11]通过氮气吸附法和压汞法对山桐子（Idesia polycarpa）考古木材多孔结构的研究结果表明，考古木材的中孔隙的总孔体积比现代木材样品增加了471%，这也进一步证明了本研究中考古木材孔洞增多的事实。

2.2 化学成分变化

对等量考古木材与现代木材样品的红外光谱进行归一化处理后，可用吸收峰高度半定量表示吸收峰所代表基团的含量^[18]，通过对比考古木材与现代木材试样红外光谱（图2）的特征吸收峰位置变化及消失情况，结合各特征吸收峰所代表的化学基团，研究得到考古木材3种主要化学成分（纤维素、半纤维素、木质素）的含量变化情况及极性基团−OH、−COOH类型和含量的变化情况。

图 2 考古木材与现代木材的红外光谱图

Figure 2. FTIR spectra of archaeological wood and recent wood

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3 337 ~ 3 401 cm⁻¹范围内的吸收峰代表极性基团−OH（O−H伸缩振动），考古木材在此处的吸收峰高度小于现代木材，证明考古木材中−OH含量减少。选取1 742 cm⁻¹（半纤维素C=O伸缩振动）、1 231 cm⁻¹（半纤维素酰氧键−COO伸缩振动）为半纤维素的代表特征峰，与现代木材相比，柏木考古木材的红外吸收光谱在1 742、1 231 cm⁻¹处吸光度变小，特别是在1 742 cm⁻¹处吸收峰几乎完全消失，证明考古木材细胞壁结构中的半纤维素降解严重；另一方面，1 231 cm⁻¹吸收峰代表半纤维素酰氧键−COO，考古木材在1 231 cm⁻¹处的吸收峰高度明显小于现代木材，证明考古木材半纤维素上的−COOH含量减少。

此外，由于考古木材纤维素结晶区中纤维素链的氢键网络的部分断裂，导致892 cm⁻¹处的峰几乎消失，而该处波峰代表C−H弯曲振动，并且对氢键系统的性质敏感，因此该峰几乎消失表明，在考古木材试样中形成更稳定氢键的羟基数量减少，同时这也表明考古木材中无论是无定形区还是结晶区中的纤维素链都发生部分降解^[19]。

指纹区吸收光谱峰数多、较为复杂，包含了更多能反映分子结构细微变化的信息^[20]。为了提供更多的信息，将FTIR光谱图分析细化至3个指纹区域（1 550 ~ 1 800 cm⁻¹、1 200 ~ 1 550 cm⁻¹和850 ~ 1 200 cm⁻¹），在这个范围内通过直接的红外光谱分析考古木材和现代木材仍存在一定局限性，因为指纹区往往存在高度重叠的峰，难以分辨和解析。为此，通过对考古木材和现代木材指纹区光谱进行分峰拟合处理，得到分峰拟合曲线，可以更直观地分析考古木材化学成分的变化。

通过对比考古木材和现代木材FTIR在1 550 ~ 1 800 cm⁻¹波数范围内的分峰拟合曲线（图3a）可以发现，考古木材在1 654 cm⁻¹（木质素中共轭C=O伸缩振动）处吸收峰吸光度值较高，这说明考古木材木质素相对含量升高。通过对比考古木材和现代木材FTIR在1 200 ~ 1 550 cm⁻¹波数范围内的分峰拟合曲线（图3b）可以发现，考古木材在1 418 cm⁻¹（木质素甲基中C−H弯曲振动）处吸收峰强度变大，代表考古木材木质素相对含量升高。通过对比分析考古木材和现代木材FTIR在850 ~ 1 200 cm^–1波数范围内的分峰拟合曲线（图3c）可以得到：考古木材在892 cm^–1（纤维素C−H弯曲振动）处峰几乎消失，这表明在考古木材中形成更稳定氢键的羟基数目减少；1 159 cm^–1（综纤维素C−O−C变形振动）处，考古木材吸收峰吸光度值很低，这表明综纤维素也有一定程度的降解。

图 3 考古木材与现代木材在1 550 ~ 1 800 cm^–1（a）、1 200 ~ 1 550 cm^–1（b）、850 ~ 1 200 cm^–1（c）波数范围内的分峰拟合曲线

Figure 3. Deconvolution of the “fingerprint” region for archaeological wood and recent wood FTIR spectrum 1 550 − 1 800 cm^–1 (a), 1 200 − 1 550 cm^–1(b), 850 −1 200 cm^–1(c)

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综上可以发现，考古木材与现代木材相比，半纤维素、纤维素降解严重，纤维素骨架结构受到破坏，因此在SEM下可观察到细胞壁产生腐朽，这种化学成分和化学结构的变化进一步导致了细胞壁孔洞的出现，从化学成分变化角度解释了SEM中观察到考古木材出现孔洞等腐朽现象的原因。通过Xia等^[21]的研究，考古木材木质素的化学结构也发生了变化，木质素仍会有降解，但考古木材中多糖类物质（纤维素、半纤维素）比芳环类物质（木质素）降解程度更高，因而木质素相对含量总体有升高趋势^[22-23]。除纤维素、半纤维素含量降低及木质素相对含量升高的变化外，考古木材中极性基团−OH、−COOH含量均减少，导致考古木材对水分的吸着减少。

2.3 吸附热力学分析

2.3.1 Hailwood-Horrobin模型拟合

通过Hailwood-Horrobin模型拟合等温吸附曲线，不仅可以得到给定温度下木材吸湿和解吸任意平衡含水率状态下的相对湿度，更可以通过研究考古木材与现代木材的曲线差异，帮助理解考古木材水分吸附行为的差异本质。

根据Hailwood-Horrobin模型分别拟合出在25和50 ℃下考古木材、现代木材的等温吸附曲线（图4）。从中可以看出各等温吸附曲线的拟合度R²值均高于0.99，即Hailwood-Horrobin模型能够较好地描述考古木材及现代木材的等温吸附曲线。所有的等温吸附曲线均呈现“S”形，这说明无论考古木材还是现代木材都属于Ⅱ类等温吸附曲线，具备多孔材料的吸附特征^[24-25]。在给定温度的每一个相对湿度条件下，考古木材的平衡含水率均高于现代木材，以温度为50 ℃，相对湿度为0.6时为例，考古木材平衡含水率为7.94%，现代木材为7.46%，考古木材是现代木材的1.1倍。这是因为图1a的 SEM图像显示考古木材物理环境遭到改变，细胞壁孔洞增多，即木材降解程度越大，木材细胞壁内孔隙越多，对水分的容纳空间增加，含水率越高，所以考古木材在经历长时间的降解后平衡含水率高于现代木材。

图 4 考古木材与现代木材的等温吸附曲线

Figure 4. Adsorption isotherms of archaeological wood and recent wood

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图5为50 ℃下考古木材吸湿和解吸平衡状态的等温吸附曲线，图5显示考古木材的解吸曲线始终位于吸湿之上，即出现了水分吸湿滞后现象。表1总结了在不同相对湿度条件下，考古木材、现代木材分别在25、50 ℃下的滞后率。从表1可以看出：随着温度或相对湿度的升高，考古木材和现代木材的滞后率均增大，即水分吸湿滞后均减小，这与以往研究结果一致^[13]；另一方面，考古木材与现代木材的水分吸湿滞后大小差异不大。

图 5 50 ℃下考古木材的吸湿和解吸等温吸附曲线

Figure 5. Adsorption and desorption isotherms of archaeological wood at 50 ℃

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2.3.2 吸湿平衡状态下的热力学量分析

2.3.2.1 微分吸着热

图6是吸湿平衡状态下考古木材与现代木材中水分的微分吸着热（Q_S）随含水率（moisture content，MC）的变化曲线，Q_S值越大表示木材中水分子与周围分子之间的结合力越强^[13]。与以往研究结果略有不同的是，在MC为5%处产生一明显拐点。根据曲线变化趋势，可以将曲线分为两个阶段，当MC小于 5%的低含水率状态下时，Q_S值逐渐增大直至达到最大值，这表明水分子和木材之间的氢键结合首先表现为单层分子之间的相互结合，且随MC增大，单个水分子和木材中的−OH形成了更多的氢键结合，相互作用更强，形成的键能更高^[18]。当含水率大于5%时，Q_S值随MC的增大而减小，此时单分子层吸着水几乎达到饱和，吸着水分子与木材实质之间形成的氢键结合作用变弱，键能降低^[13]。

表 1 考古木材、现代木材在25、50 ℃下不同相对湿度下的吸湿滞后

Table 1. Moisture sorption hysteresis of archaeological wood and recent wood under different relative humidities at 25 and 50 ℃

相对湿度 Relative humidity	滞后率 Hysteresis rate
相对湿度 Relative humidity	25 ℃考古木材 25 ℃-archaeological wood	50 ℃考古木材 50 ℃-archaeological wood	25 ℃现代木材 25 ℃-recent wood	50 ℃现代木材 50 ℃-recent wood
0.1	0.62	0.74	0.63	0.71
0.2	0.63	0.72	0.64	0.73
0.3	0.64	0.72	0.65	0.74
0.4	0.66	0.73	0.67	0.76
0.5	0.68	0.75	0.70	0.78
0.6	0.71	0.77	0.73	0.81
0.7	0.76	0.81	0.77	0.84
0.8	0.82	0.86	0.84	0.89
0.9	0.91	0.94	0.93	0.95

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图 6 考古木材与现代木材中水分的微分吸着热（Q_S）随含水率（MC）的变化曲线

Figure 6. Variation curves of differential heat of sorption (Q_S) of moisture in archaeological wood and recent wood against moisture content (MC)

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考古木材与现代木材相比，整体曲线形状基本相同，但考古木材的Q_S值随MC的变化曲线位于现代木材之下。根据上文FTIR分析，考古木材化学成分中纤维素、半纤维素大量降解，因此外界水分子可结合−OH、−COOH位点数量减少，这种化学环境的改变导致吸着水与木材分子之间的结合减少，Q_S值降低^[26]。

2.3.2.2 自由能变化

水分的自由能变化的物理意义是水分子润胀木材并切断木材分子相互间氢键结合，裸露木材吸着点所需做的功^[13]。基于图7所示吸湿平衡状态下考古木材与现代木材中水分的自由能变化ΔG值随MC的变化曲线，可以发现考古木材与现代木材的ΔG值均随MC的增大而减小。ΔG值与MC变化呈负相关可以解释为，MC升高使木材可塑性增大，吸着水分子与木材实质分子的协同运动加剧，因此裸露木材吸着点所需做的功减少。

图 7 考古木材（a）与现代木材（b）中水分的自由能变化（ΔG）随含水率的变化曲线

Figure 7. Variation curves of free energy change (ΔG) of moisture in archaeological wood (a) and recent wood (b) against moisture content

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其次，无论是考古木材或是现代木材，50 ℃相较于25 ℃的ΔG值都有一定程度的减小，这是因为温度升高吸着水分子能量增加，活动加剧，所需做的功减小。

2.3.2.3 微分吸着熵

微分吸着熵（ΔS）体现了木材中吸着的水分子与液态水分子相比排列规则上的差异，ΔS > 0代表木材中水分子排列更有规律^[13]。根据吸湿平衡状态下考古木材与现代木材中水分的ΔS值随MC的变化曲线（图8）可知：ΔS值与Q_S值随MC的变化曲线在MC小于5%呈现相似的变化趋势，都随MC的增大而增大。在MC小于5%的低含水率阶段，ΔS < 0表明木材中吸着的水分子比液态水分子更无序，这是因为此时木材中吸着的水分子主要为单分子层吸着水，它们比处于液体状态的水分子显示出更无序的状态；在经过5%的拐点之后，ΔS值随MC变化不明显。而随着MC的增大，ΔS值经历了由负到正、由无序到有序的变化，这说明吸着在木材中的水分子排列越来越规则。

图 8 考古木材与现代木材中水分的微分吸着熵（ΔS）随含水率的变化曲线

Figure 8. Variation curves of differential entropy of sorption (ΔS) of moisture in archaeological wood and recent wood againstmoisture content

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进一步分析考古木材与现代木材的曲线差异，考古木材ΔS值低于现代木材，这是因为考古木材在经历长期酸碱环境下软腐菌等真菌的降解后^[27]，细胞壁出现的孔洞分布是随机的，且与水结合的−OH分布也十分不均匀，造成考古木材中吸着的水分子排列更无序。

2.3.3 水分吸湿与解吸的比较

以50 ℃考古木材为例，分别绘制Q_S、ΔG、ΔS三大热力学量随MC的变化曲线，每张图包含吸湿和解吸平衡态下的两条曲线（图9）。发现吸湿和解吸变化曲线形状基本一致，但解吸的Q_S、ΔG和ΔS值均大于吸湿的值^[14]，对应于水分吸湿滞后（图5），这个现象即为“热力学吸湿滞后”，其表征在吸湿与解吸平衡态下，每一个吸着水分子与木材吸着点之间的氢键结合平均数的差异^[13]。

图 9 50 ℃下考古木材吸湿与解吸过程中的Q_S（a）、ΔG（b）、ΔS（c）随含水率的变化曲线

Figure 9. Variation curves of Q_S (a), Δ G (b), Δ S (c) in archaeological wood against moisture content during moisture adsorption and desorption at 50 ℃

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热力学吸湿滞后同样可以用水分吸湿滞后的“有效羟基说”^[28]解释，即在干燥状态下，部分木材吸着点之间形成氢键结合，当木材从干燥状态开始吸湿时，由于这部分已经形成的氢键结合的影响，处于游离状态能够吸着水分子的吸着点的数量减少，每个吸着水分子与木材吸着点之间的氢键结合平均数减少，从而吸湿的热力学量也低于解吸过程。

3. 结　　论

为探究考古木材的水分吸着行为与现代木材的差异机理，本研究从考古木材与现代木材微观结构与吸附热力学两个层面进行了研究。

考古木材三大主要成分（纤维素、半纤维素、木质素）均发生不同程度的降解，且考古木材中极性基团−OH、−COOH含量均减少，导致考古木材对水分的吸着减少。其中半纤维素、纤维素降解程度更大，因此在SEM中可观察到细胞壁产生腐朽，且可见孔洞分布；而考古木材中多糖类物质（纤维素、半纤维素）比芳环类物质（木质素）降解程度更高，因而木质素相对含量升高。

在吸附热力学研究中，通过DVS等温吸附实验并利用Hailwood-Horrobin模型拟合等温吸附曲线，在给定温度条件下考古木材的平衡含水率高于现代木材。结合Clausius-Clapeyron公式计算考古木材与现代木材的Q_S、ΔG和ΔS三大热力学量。考古木材因纤维素、半纤维素降解导致−OH、−COOH数量减小，Q_S值低于现代木材；考古木材与现代木材的ΔG值差异不大，且随温度升高而减小；考古木材的细胞壁孔洞、−OH分布不均匀，所以ΔS值低于现代木材；在MC小于5%，考古木材Q_S值和ΔS值随MC的变化曲线趋势相似，在此范围内木材中吸着的水分子主要为单分子层吸着水，随后在5%处产生一拐点，此时单分子层吸着水达到饱和，此后木材中吸着的水分子以多分子层吸着水占主导。最后，通过对比吸湿和解吸过程的热力学量（吸湿 < 解吸），发现考古木材存在热力学吸湿滞后现象。

基于以上对于考古木材水分吸着行为差异的研究，考古木材的吸湿性在经历长时间的泡水、腐朽下发生了较大变化，因此在出土饱水木质文物的保护工作中，建议采用各种物理、化学手段减少木质文物与环境中水分的相互作用，如涂覆防水涂层、浸渍脱水材料等，从而提高木质文物的尺寸稳定性^[29]，为我国出土饱水木质文物的保护提供理论支撑。

图 1 榫卯尺寸的智能化确定流程

Figure 1. Intelligent dimension determination flow of mortise and tenon joints

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图 2 格肩榫榫眼零件的几何模型

W_m为榫眼材料断面宽度；D_m为榫眼材料断面厚度；L_m为榫眼中心距离端面在X方向位置；G为三角肩缺底边长度；A为椭圆榫眼的宽度；B为椭圆榫眼的长度；L为椭圆榫眼的深度；W₁为三角肩缺的厚度；W₂为榫眼偏置（三角肩缺下边线与椭圆榫眼上边线的距离）；W₃为椭圆榫眼左右边距；W₄为榫眼下偏置（椭圆榫眼下边线于材料底面间的距离）。W_m is the width of mortise material, D_m is the thickness of mortise material, L_m is the distance between the center of mortise and the end face in X direction, G is the length of breach, A is the wide of mortise, B is the length of mortise, L is the depth of mortise, W₁ is the thickness of triangular mortise, W₂ is the offset of mortise (distance between the border-bottom of triangular mortise and border-top of mortise), W₃ is the margins of mortise, and W₄ is the under offset of mortise (distance between the border-bottom of mortise and the underside of material).

Figure 2. Geometrical model of modified lattice shoulder mortise

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图 3 格肩榫榫头零件的几何模型

W_s为榫头材料断面宽度；D_s为榫头材料断面厚度； ${L}_{\mathrm{s}}$ 为材料端面到榫头底面的距离；a为椭圆榫头的厚度；b为椭圆榫头的宽度；l为椭圆榫头的长度；u₁为三角榫肩厚度；u₂为榫头偏置；u₃为椭圆榫头上下边距。W_s is the width of joint material, D_s is the thickness of joint material, L_s is the distance between the end face and the bottom of tenon, a is the thickness of tenon, b is the width of tenon, l is the length of tenon, u₁ is the thickness of triangular tenon, u₂ is the offset of tenon, and u₃ is the margins of tenon.

Figure 3. Geometrical model of modified lattice shoulder tenon

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图 4 榫卯构件中的装配关系

Figure 4. Assembly relations in mortise and tenon joints

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图 5 榫卯位置配合关系（以格肩榫为例）

Figure 5. Position matching relationship of mortise-tenon (taking lattice shoulder tenon for example)

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图 6 格肩榫配合关系和关联尺寸参数

A为榫眼宽度，B为榫眼长度，L为榫眼深度，a为榫头厚度，b为榫头宽度，l为榫头长度，ΔA为榫头厚度方向配合参数，ΔB为榫头宽度方向配合参数，ΔL为榫头长度方向配合参数。A is the width of mortise，B is the length of mortise，L is the depth of mortise，a is the thickness of tenon, b is the width of tenon，l is the length of mortise, ΔA is the fitting parameter of the thickness of mortise，ΔB is the fitting parameter of the width of mortise, and ΔL is the fitting parameter of the length of mortise.

Figure 6. Matching relationship and related dimension parameters of lattice shoulder tenon

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表 1 格肩榫的参数表

Table 1 Parameter lists of lattice shoulder tenon

零件名称 Component name	断面尺寸参数 Cross-section dimension parameter		位置尺寸参数 Location dimension parameter					形状尺寸参数 Form size parameter
榫眼零件 Mortise part	材料宽度 Material width ${(W}_{\mathrm{m}})$	材料厚度 Material thickness ( ${D}_{\mathrm{m}}$ )	榫眼位置 Location of mortise ( ${L}_{\mathrm{m}}$ )	三角肩缺厚度 Thickness of triangular mortise ( ${W}_{1}$ )	榫偏置 Offset of mortise ( ${W}_{2}$ )	左右边距 Margin between bottom ( ${W}_{3}$ )	下偏置 Under offset ( ${W}_{4}$ )	肩缺底长 Length of breach ( $G$ )	榫眼宽 Width of mortise ( $A$ )	榫眼长 Length of mortise ( $B$ )	榫眼深 Depth of mortise ( $L$ )
榫头零件 Tenon part	材料宽度 Material width ( ${W}_{\mathrm{s}}$ )	材料厚度 Material thickness ( ${D}_{\mathrm{s}}$ )		三角榫肩厚度 Thickness of triangular tenon ( ${u}_{1}$ )	榫偏置 Offset of tenon ( ${u}_{2}$ )	上下边距 Margin between bottom ( ${u}_{3}$ )	后偏置 Back offset ( ${u}_{4}$ )		榫头厚 Thickness of tenon ( $a$ )	榫头宽 Width of tenon ( $b$ )	榫头长 Length of tenon ( $l$ )

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表 2 格肩榫常见尺寸范围

Table 2 Common size range of lattice shoulder tenon

零件名称 Component name	尺寸类型 Dimension type	尺寸范围 Range of size/mm	常用尺寸 Commonly used size/mm
材料尺寸 Material size	${W}_{\mathrm{m}}$ ， ${W}_{\mathrm{s}}$	13 ~ 74	24、30、32、42
材料尺寸 Material size	${D}_{\mathrm{m}}$ ， ${D}_{\mathrm{s}}$	9 ~ 65	28、30、35、42
格肩 Lattice shoulder	${u}_{1}$ ， ${W}_{1}$	4 ~ 12，以5 ~ 8内居多 4−12，far more prevalent in 5−8	6
榫头尺寸 Tenon size	a	4 ~ 13，以6 ~ 8内居多 4−13，far more prevalent 6−8	6、7、8
	b	13 ~ 74	28、32、33
	u₂	6 ~ 8	8
注：调研对象为108组格肩榫。Note: 108 groups of lattice shoulder tenons are investigated.

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表 3 部分榫卯尺寸的工艺知识和等价关联函数

Table 3 Technological knowledge and equal dependent function of mortise and tenon joint

工艺知识 Process knowledge	等价关联函数 Equivalent correlation function	备注 Remark
欠榫负拉力 A short tenon takes less strain	l ≥ D_m/2	l为榫头长度，D_m为榫眼厚度 l is the mortise length, and D_m is the thickness of mortise material
强卯弱榫 Strong tenon and weak mortise	D_m/4 ≤ A ≤ D_m/3.5	A为榫眼宽度 A is the tenon width
小格肩肩高居半则蠢 Small lattice shoulder height is less than half width of material	h ≤ 0.5D_m，推荐值h = D_m/3 When h ≤ 0.5D_m, recommended value h = D_m/3	h为小格肩肩高 h is the small lattice shoulder height
边距厚以5 ~ 6 mm为宜 Recommended value of margin thickness is 5−6 mm	W₁ = 5 mm $\cup$ W₁ = 6 mm	W₁为榫边距 W₁ is the margin thickness
平分双榫抗力更强 Double tenon structure has stronger tensile force	a ≥ 25 mm，推荐双榫结构；b ≥ 40 mm，推荐双榫结构 If a ≥ 25 mm, double tenon structure is recommended; if b ≥ 40 mm, double tenon structure is recommended	a为榫头厚度，b为榫头宽度 a is tenon thickness, and b is tenon width

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表 4 榫卯尺寸参数关联函数表（以格肩榫为例）

Table 4 Relevant function table of dimension parameters (taking lattice shoulder tenon for an example)

参数类型 Parameter type	参数名 Parameter name	取值范围或系统内部预设值 Value range and preset value/mm
用户输入参数 Input parameter from user	W_s, W_m, D_s, D_m	13 ≤ W_s ≤ 74，13 ≤ W_m ≤ 74，9 ≤ D_s ≤ 65，9 ≤ D_m ≤ 65
用户输入参数 Input parameter from user	L_m	榫眼中心距端头距离的设计值 Design value of the distance between middle of tenon and end
预设参数（系统允许用户修改预设值） Preset value (system allows users to modify the default value)	W₁	W₁ = 6，4 ≤ W₁ ≤ 12
	u₂	u₂ = 8
	u₃	u₃ = 0.5
	A	A = 8
	ΔA	榫头厚度方向上配合参数库 Library of fit parameter in the mortise thickness direction
	ΔB	榫头宽度方向上配合参数库 Library of fit parameter in the mortise width direction
	ΔL	ΔL = −2
因变参数 Dependent parameter	G	G = W_s
	B	B = W_s – 1 – 0.5ΔB
	L	L= D_m – 2
	u₁	u₁= W₁
	W₂	W₂ = u₂ + 0.5ΔA
	a	a = A – ΔA，4 ≤ a ≤ 13
	b	B = B – ΔB，13 ≤ b ≤ 74
	l	l = L – ΔL
	W₃	W₃ = u₃ + 0.5ΔB
	W₄	W₄ = W_m – W₁ – W₂ – A
	u₄	u₄ = D_s – u₁ – u₂ – a

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1. 材料与方法
1.1 材　料
1.2 细胞壁微观形貌表征
1.3 化学成分表征
1.4 吸附热力学量测定
2. 结果与讨论
2.1 细胞壁结构
2.2 化学成分变化
2.3 吸附热力学分析
2.3.1 Hailwood-Horrobin模型拟合
2.3.2 吸湿平衡状态下的热力学量分析
2.3.2.1 微分吸着热
2.3.2.2 自由能变化
2.3.2.3 微分吸着熵
2.3.3 水分吸湿与解吸的比较
3. 结　　论

1. 材料与方法
1.1 材　料
1.2 细胞壁微观形貌表征
1.3 化学成分表征
1.4 吸附热力学量测定
2. 结果与讨论
2.1 细胞壁结构
2.2 化学成分变化
2.3 吸附热力学分析
2.3.1 Hailwood-Horrobin模型拟合
2.3.2 吸湿平衡状态下的热力学量分析
2.3.2.1 微分吸着热
2.3.2.2 自由能变化
2.3.2.3 微分吸着熵
2.3.3 水分吸湿与解吸的比较
3. 结　　论

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基于参数化的榫卯尺寸智能确定方法

作者简介: 汤琳，博士，讲师。主要研究方向：家具设计与工程。Email：106330176@qq.com 地址：210046 江苏省南京市秦淮区军农路14号南京工业职业技术大学天堂校区

责任作者: 关惠元，教授，博士生导师。主要研究方向：家具设计及理论、人体工程学、家具生产制造。Email：guanhuiyuan@njfu.com.cn 地址：210037 江苏省南京市玄武区龙蟠路159号南京林业大学家居与工业设计学院

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