林木采育机多密实度蜂窝辊的径向压缩响应

张高谦; 王典; 曲云飞; 刘晋浩

doi:10.12171/j.1000-1522.20210496

林木采育机多密实度蜂窝辊的径向压缩响应

张高谦^{1, 2,},
王典^{1, 2, ,},
曲云飞³,
刘晋浩^{1, 2}

1.
北京林业大学工学院，北京 100083
2.
北京林业大学国家林业和草原局林业装备与自动化重点实验室，北京 100083
3.
浙江大学海洋学院，浙江杭州 316021

基金项目: 中央高校基本科研业务费专项（BFUKF202114）

详细信息

作者简介:
张高谦。主要研究方向：复合结构智能化。Email：zgq1631997@163.com　地址：100083北京市海淀区清华东路35号北京林业大学工学院

责任作者:
王典，博士，副教授。主要研究方向：林业装备与信息化。Email：wangdian@bjfu.edu.cn　地址：同上

中图分类号: S776.2
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出版历程
- 收稿日期: 2021-11-25
- 修回日期: 2022-05-25
- 网络出版日期: 2022-06-10
- 发布日期: 2022-07-24

Radial compression response of honeycomb rollers with multi dense degrees for forest harvester

Zhang Gaoqian^{1, 2,},
Wang Dian^{1, 2, ,},
Qu Yunfei³,
Liu Jinhao^{1, 2}

1.
School of Technology, Beijing Forestry University, Beijing 100083, China
2.
Key Laboratory of Forestry Equipment and Automation of State Forestry and Grassland Bureau, Beijing Forestry University, Beijing 100083, China
3.
Ocean College, Zhejiang University, Hangzhou 316021, Zhejiang, China

摘要

摘要:
目的针对为林木采育机而设计的蜂窝进料辊，研究其在采伐时夹紧和翻转工序的模拟工况下，密实度差异对压缩响应的影响。
方法将15套蜂窝辊按照密实度划分为3种等级，经由理论模型和模拟仿真分析，对多密实度下的力学和吸能特性的变化做量化探究。选出其中3套制备试件，进行线弹性阶段内的径向压缩试验，利用数字图像相关技术对压缩过程中试件的变形进行监测，比较微观上塑性铰处的结点变形，同时对比仿真与试验的结果，进而总结双V附翼蜂窝进料辊的变形模式。
结果仿真结果显示：平台阶段下随着密实度增长约10%，蜂窝辊的等效应力上升幅度处于2 MPa以内，但吸能量则提升了近乎6倍。试验结果表明：线弹性阶段下相同幅度的密实度提升，虽然导致质量增大约59.78%，但接触力却获得约3.4倍的提升。变形观测后提出准静态压缩下的V型变形模式，在离散系数低于6%的情况下获得了验证。
结论蜂窝辊在密实度为0.25 ~ 0.40范围内的压缩响应表现为：以壁厚和层数为主要变量的密实度分别与等效应力和吸能量均具有显著非线性的正相关关系；在近似密实度下，增加壁厚，有助于获得更高的抗压强度，减少层数则促进了吸能特性的提升；双 V附翼蜂窝进料辊在周向的变形机制显露出不均匀的拉胀现象。
- 进料辊 /
- 双V附翼型蜂窝 /
- 林木采育机 /
- 负泊松比 /
- 径向压缩响应 /
- 数字图像相关技术
Abstract:
Objective The radial compression response of honeycomb rollers with multi dense degrees for forest harvester was studied under simulated working conditions, that is, clamping and overturning process during logging.
Method 15 kinds of rollers were divided into three grades according to different dense degrees. In order to obtain the quantitative exploration of mechanical and energy absorption characteristics, a combined theoretical and numerical study was designed. Then 3 of them was selected for manufacturing, and radial compression tests in linear elasticity phase were carried out. After monitoring with digital image correlation technology, the node deformation at the plastic hinge was compared. By comparing the results of simulation and test, the deformation mode of roller of double V-wing honeycomb (RDVH) with multi dense degrees was studied.
Result The simulation results in the platform stage showed that, with the increase of dense degree by about 10%, the increase of equivalent stress of honeycomb roll was within 2 MPa, but the energy absorption increased by nearly 6 times. The test results in the linear elastic stage showed that the same increase in dense degree acted as a trigger for a mass increase of 59.78%, while it had largely led to the promotion of contact force to about 3.4 times. The V mode deformation pattern was proposed in this work, which could be verified when the dispersion coefficient was less than 6%.
Conclusion The compression response of RDVH with dense degrees in the range of 25%−40% could be shown as follows: to begin with, the dense degree, which is significantly induced by wall thickness and number of layers, has a remarkable nonlinear positive correlation with equivalent stress and energy absorption. Furthermore, under approximate dense degrees, the increase of wall thickness could be capable to meet higher compressive strength, while the decrease of the number of layers would contribute to the improvement of energy absorption. Finally, the deformation mechanism of RDVH in circumferential directions shows uneven auxeticity.
- feeding roller /
- double V-wing honeycomb /
- forest harvester /
- negative Poisson’s ratio /
- radial compression response /
- digital image correlation technology

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树冠是衡量树木生长发育的重要指标，其结构深受自身遗传因素、年龄、林分密度、物种组成、立地条件以及施肥和间伐等森林经营管理措施相互作用、反馈调节的综合影响^[1]。枝条作为树冠的基本骨架，它的大小、分布、数量和存活状态及其空间排列可以用来模拟树冠形状、反映林木之间的竞争、衡量林木在枯损中的生命力等^[2-3]。此外，枝条影响光的入射和降水的截留，控制着叶面积的大小和木材的恢复潜力，为一些野生动物提供了重要的生活环境^[4-5]。

现阶段人工幼中龄林在我国森林资源体系中占据主导位置，这些林分密度较大，易受病虫害爆发的影响，其林下生物多样性、森林稳定性和生态服务功能较低。而抚育间伐是目前森林经营实践中调节林分结构最有效的方法，其有助于增强林分抵御疾病和抗自然干扰能力，提高林分产量和质量^[6]。为此，很多学者^[7-11]利用分布函数和生物数学模型模拟不同抚育间伐强度对人工纯林中林木胸径、树高、材积和生物量等属性的影响，认为中、强度间伐可以显著提高林分平均单株直径生长量、立木材积、单株立木生物量。但以上研究都没有考虑抚育间伐对林冠生长、林下光环境、物种多样性以及进界木生长发育的影响，因此，部分学者^[12-14]利用随机区组试验和生物数学模型对抚育间伐后林下物种多样性、土壤等因子进行了对比分析，发现弱度间伐并没有显著改变林下植物种类组成、灌草生物量和土壤物理性质，但改善了林下光环境，显著提高了林下进界木树高的生长。以上研究均在侧重分析抚育间伐对林分结构的影响，忽略了对林木树冠及枝条的影响。为此，Ishii和McDowell^[15]首次提出枝条密度这一概念，并对不同林龄的花旗松（Pseudotsuga menziesii）枝条密度进行了模拟，发现枝条密度与树冠高度存在指数型关系。随后，Weiskittel^[16]等基于前者改进的方法，利用混合模型分析了5种针叶树种之间枝条密度的变化规律，表明了种属差异对树冠结构特征变化有显著影响；Hein^[17-18]等也同样采用混合模型的方法在特定的林分条件下对挪威云杉（Picea abies）和花旗松的轮枝数量进行了系统性的分析；我国学者郭孝玉^[19]首次发现长白落叶松（Larix olgensis）人工林枝条密度空间分布格局呈塔形和倒“J”形，苗铮^[20]和王曼霖^[21]利用Possion回归分析了树木枝条数量的总体变化趋势。但他们并没有阐明枝条数量与林分经营措施之间的关系，Weiskittel^[22]虽然通过模型研究了不同植被竞争、树叶病虫害管理、林分间伐及施肥管理对树冠结构的影响，但其并没有将抚育间伐效应引入到模型中，所建模型不能准确描述间伐对林木枝条的影响。

本研究基于黑龙江省林口林业局和东京城林业局不同林分条件及抚育间伐强度下的49棵人工红松（Pinus koraiensis）的树干解析和枝解析数据，以枝条密度为因变量，考虑林分抚育间伐效应，构建单水平非线性混合效应模型，旨在揭示红松人工林枝条数量与林分条件、树木大小及林分抚育间伐之间的关系，为合理控制林分密度、构建生长与收获模型以及森林经营管理措施提供理论依据。

1. 研究区概况与研究方法

1.1 研究区概况

林口林业局地处黑龙江省牡丹江市东北部，施业区跨林口、勃利和海林三县市，地理坐标为129°41′50″ ~ 130°34′20″E、45°03′29″ ~ 45°58′30″N，属于中温带大陆性季风气候。该地区海拔范围为122 ~ 1 184 m，林区年平均气温2.7 ℃，最高气温可超37 ℃，最低气温可达−39 ℃，年平均降水量580 mm。全局施业区经营总面积为273 025 hm²，森林覆盖率为80.47%，林区地势多以低山丘陵为主，植被类型主要以天然次生林、针阔混交林以及阔叶混交林为主。

东京城林业局地处黑龙江省宁安市西南部，施业区处牡丹江中上游，张广才岭东南部，全国最大的高山堰塞湖镜泊湖镶嵌在该林区内。地理坐标为128°07′45″ ~ 130°02′35″E、43°30′30″ ~ 44°18′45″N，属于中温带大陆性季风气候。该地区海拔范围为260 ~ 1 559 m，林区年平均气温3 ℃，年平均降水量550 ~ 600 mm。全局施业区经营总面积为418 468 hm²，森林覆盖率为87.55%，其中天然林蓄积占有林地蓄积的88.79%，而人工林仅为11. 21%^[23]。各采样点的位置如图1所示。

图 1 红松人工林数据采样点位置分布

Figure 1. Location distribution of sampling points of Pinus koraiensis plantation

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1.2 数据收集与整理

为揭示抚育间伐与红松人工林枝条属性的关系，结合研究区域红松人工林资源现状，于2016年在林口林业局和东京城林业局不同立地条件（地位指数为9.15 ~ 16.19 m）、不同年龄（31 ~ 38年）的红松人工林林分中设置了29块红松人工林标准地，每块标准地面积为0.06 hm²（20 m × 30 m）。所有林分在2008年进行了第一次透光抚育，抚育间伐方式为上层透光，伐除林分上层非目的树种，以及病腐木和枯立木，同时保留具有稳定林分、生态价值明显、有培育前途的健康林木。根据其株数抚育强度设置4种作业区：（1）对照（CK），不间伐或仅作轻度卫生伐；（2）弱度间伐（L），抚育株数强度为10% ~ 20%；（3）中度间伐（M），抚育株数强度为20% ~ 30%；（4）强度间伐（H），抚育株数强度为30% ~ 40%。由于对所设置的作业区伐去部分小径阶及生长不良林木，因此，抚育蓄积强度在10% ~ 20%左右。基于各样地的年龄和优势木平均高数据，采用Logistic方程、Mitscherlich方程、Korf方程和Richards方程分别进行拟合，通过均方根误差（RMSE）和相关系数（R²）以及参数的有效性，最终确定采用Richards方程作为红松人工林的地位指数导向曲线。差分后可得计算公式如下：

${\rm{SI}} = {\rm{HT}}\frac{{{{\left( {1 - {{\rm{e}} ^{ - b{A_0}}}} \right)}^c}}}{{{{\left( {1 - {{\rm{e}} ^{ - bA}}} \right)}^c}}}$

(1)

式中：SI为地位指数，HT为优势木树高，A₀为红松人工林的基准年龄（黑龙江地区红松人工林的基准年龄为40年），A为林分年龄，b和c为方程参数。红松人工林抚育间伐因子及林分调查因子统计量详见表1。

表 1 红松人工林抚育间伐因子及林分因子统计表

Table 1. Statistics of thinning and stand factors for Pinus koraiensis planation

统计量 Statistic	间伐强度 Thinning intensity (TI)/%	间伐年龄/a Thinning age (TA)/year	地位指数 Site index (SI)/m	林分平均胸径 Average stand DBH/cm	林分平均高 Mean stand height/m	林分断面积/(m²∙hm⁻²) Stand basal area/ (m²∙ha⁻¹)	林分密度/(株∙hm⁻²) Stand density/ (tree∙ha⁻¹)
最大值 Max. value	40.00	35.00	16.19	18.76	11.85	33.62	2 217
最小值 Min. value	0.00	28.00	9.15	11.62	6.90	12.55	716
平均值 Mean value	22.62	31.52	13.35	14.76	9.78	23.12	1 388
标准差 SD	13.26	1.53	1.65	1.83	1.31	5.27	371
变异系数 CV/%	58.64	4.84	12.38	12.40	13.37	22.79	26.72

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2019年7月，分别测定29块样地中样木的胸径、树高、第一活枝高和冠幅等林木因子。根据每木检尺结果，计算各标准地平均胸径，采用等断面积径级标准木法将林木划分为五级。在不同立地条件不同抚育强度的样地中选择平均木，并在林口林业局西北楞经营所的8块样地中补充了一、三、五级不同大小的样木作为标准木，共计选取49株解析标准木。对所选标准木进行树干解析和枝条解析。由于本研究只讨论一级活枝数量与抚育间伐之间的关系，因而采用树干主轴切割分层法测定一级枝条的总着枝深度（DINC）、枝长（BL）、弦长（BCL）、基径（BD）、着枝角度（θ）等枝条属性因子，并注明存活状态。枝条密度一定程度上反映了树干分枝特征，因此，基于Ishii等^[15]改进的方法，按照总着枝深度将树干从梢头到树冠基部第一活枝高处以1 m为基准划分为若干冠层，并统计每1 m区分段一级活枝的数量，即为枝条密度。本研究共获得49株红松解析木和4 370个一级枝条数据，将49 株解析木按分层抽样分为建模数据（40株，3 534个枝条）和检验数据（9株，836个枝条），红松人工林解析木的林木测定因子及枝条密度统计量信息详见表2。

表 2 红松人工林解析木和枝条分布统计表

Table 2. Statistics of sample trees and branch distribution for Pinus koraiensis planation

项目 Item	统计量 Statistic	年龄/a Age/year	胸径 DBH/cm	树高 Tree height (HT)/m	冠长 Crown length (CL)/m	冠幅 Crown width (CW)/m	冠长率 Crown length ratio (CR)	枝条密度/（个∙m⁻¹） Branch density/ (number∙m⁻¹)
拟合数据 (样本容量 = 40) Fitting data (sample size = 40)	最大值 Max. value	38	23.60	14.23	10.60	2.93	0.88	29
	最小值 Min. value	31	8.00	7.05	4.30	1.13	0.48	1
	平均值 Mean value	35.15	14.79	10.42	6.96	1.97	0.68	13.98
	标准差 SD	1.53	4.60	1.79	1.34	0.45	0.11	5.20
	变异系数 CV/%	4.35	31.09	17.17	19.24	22.80	16.40	37.23
检验数据 (样本容量 = 9) Validation data (sample size = 9)	最大值 Max. value	37	25.50	13.37	8.69	3.13	0.82	31
	最小值 Min. value	33	8.00	7.90	3.80	1.13	0.48	3
	平均值 Mean value	34.96	16.09	10.84	7.69	2.22	0.71	14.17
	标准差 SD	1.18	4.94	1.48	1.43	0.63	0.11	5.70
	变异系数 CV/%	3.38	30.67	13.67	18.55	28.48	15.21	40.21

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1.3 研究方法

1.3.1 冠层枝条数量方差分析

数据经Excel 2016整理后，利用R软件对不同间伐强度（TI）、不同地位指数（SI）的林木枝条数量进行描述统计和方差同质性检验，主要选取5个反映枝条数量的指标（总活枝数量、平均枝条密度、最大活枝密度、最大活枝密度的冠层深度、最大活枝密度相对冠层深度）。并采用双因素方差分析研究不同TI和SI对树冠枝条数量的垂直分布的影响。采用LSD法进行差异显著性检验，显著性水平设定为α = 0.05。

1.3.2 枝条密度基础模型

通过分析数据初步发现，冠层上部枝条发生死亡的几率较低，且受抚育间伐因子引起的枝条密度增长速率相对恒定。因此，本文基于Ishii和McDowell^[15]改进的方法，即将树高按1 m分层，统计各冠层内一级活枝的数量，枝条密度（个/m）的计算公式为：

${\rho _{{\rm{NB}}}}{\rm{ = }}\frac{{{\rm{N}}{{\rm{B}}_j}}}{{{\rm{DH}}{{\rm{C}}_j}}}$

(2)

式中： $j$ 为某一冠层高度位置等级（ $0, 1, 2,\cdots ,n$ ）， ${\rm{N}}{{\rm{B}}_j}$ 为第 $j$ 个冠层内的枝条数量， ${\rm{DH}}{{\rm{C}}_j}$ 为第 $j$ 个冠层的长度（本文中DHC为1 m）。

基于（1）式，建立人工红松枝条密度的一般非线性回归模型（基础模型）时，将枝条密度由上冠到下冠的垂直变化模拟为负指数过程，基本形式如下：

${\rho _{{\rm{NB}}}} = \lambda \exp \left( { - k{\rm{DINC}}} \right)$

(3)

式中： $\;{\rho _{{\rm{NB}}}}$ 为枝条密度， ${\rm{DINC}}$ 为总着枝深度（各枝条到树梢的距离）， $\lambda$ 、 $k$ 均为参数，采用非线性最小二乘法估计。

然而，据Andreassen^[24]、Weiskittel^{[1, 16]}和Hein^[17-18]等对道格拉斯冷杉（Pseudotsuga menziesii）、北美乔松（Pinus strobus）等几个树种枝条生长模型的研究，认为林木枝条数量不仅与着枝深度（DINC）关系密切，还与树木大小（如胸径（DBH）、树高（HT））、竞争因子（如林分前期每公顷断面积（S）、林分前期每公顷株数（N））和林分因子（如地位指数（SI）、林分间伐前期年龄（TA）、抚育间伐强度（TI））等关系显著。因此，本研究采用全部子集法^[11]筛选自变量，充分考虑自变量参数检验显著性（P < 0.05），将TI与TA的比值作为一个变量加入基础模型中，以此来量化抚育间伐对因变量（ ${\rho _{{\rm{NB}}}}$ ）的影响。

全部子集法是筛选模型自变量的一种重要方法。它考虑模型中自变量所有可能的组合，根据特定的模型评价指标从中选出表现最优的一组。其优点是可以处理自变量多重共线性（方差膨胀因子（VIF）＞10时），但在变量数量较大时（例如自变量个数远远超过10），即使是在应用计算机的情况下，也需要较高的计算量。当自变量个数较少时，该方法可以全面考虑各种情况，因此在研究中受到高度重视。

1.3.3 非线性混合模型

为考虑样地或样地内样木大小对枝条密度的随机干扰，在基础模型之上引入随机效应（即样地效应和样木效应），因此，单水平非线性混合效应模型的形式为^[25]：

$\left\{ {\begin{aligned} & {{y_{ij}} = f({{{\varphi}} _{ijk}},{{{\nu}} _{ijk}}) + {{{\xi}} _{ij}},} \\ & {{\varphi _{ij}} = {{{A}}_{ij}}{{\chi}} + {{{B}}_{ij}}{{{\beta}} _i},} \\ & {{{{\beta}} _i} \sim N(0,{{D}}),{{{\xi}} _{ij}} \sim N(0,{\sigma ^2}{{{R}}_i})} \\ & {i = 1, \cdots ,l;j = 1, \cdots ,{m_i}} \end{aligned}} \right.$

(4)

式中： ${y_{ij}}$ 表示第 $i$ 块样地各1 m区分段上活枝的数量； $l$ 为样地数量； ${m_i}$ 为第 $i$ 个样地中连续观测的区分段个数； $f$ 为含有参数向量 ${{{\varphi}} _{ij}}$ 和预测变量向量 ${{{\nu}} _{ij}}$ 的函数； ${\xi _{ij}}$ 表示服从正态分布的组内误差； ${{{A}}_{ij}}$ 为 $\left( {{f_{ij}} \times p} \right)$ 维已知设计矩阵； ${{\chi}}$ 为 $\left( {p \times 1} \right)$ 维固定参数向量； $\;{{{\beta}} _i}$ 为第 $i$ 块样地带有方差−协方差矩阵D的 $\left( {q \times 1} \right)$ 维随机效应向量； ${{{B}}_{ij}}$ 为随机效应的设计矩阵； ${\sigma ^2}$ 为方差， ${{{R}}_{i}}$ 为第 $i$ 块样地的方差−协方差矩阵； ${\xi _{ij}}$ 和 ${{{\beta}} _i}$ 相互独立。

基于建模数据，本文利用R软件nlme包中nlme()函数，采用极大似然法估计非线性混合效应模型参数。在未知协方差结构时，可将模型中所有参数看成混合效应参数，通过比较拟合统计量再从收敛的模型中选出模拟精度最高的模型。本研究采用的随机效应方差−协方差结构是无结构矩阵（UN）、对角矩阵（UN（1））和复合对称矩阵（CS）。为了进一步验证抚育间伐对枝条密度的影响，在拟合出最优混合模型后，利用其固定效应模拟不同条件下不同大小的人工红松枝条密度分布规律图，以此对比分析枝条密度随各变量变化的的差异。

1.3.4 模型评价与检验

利用独立的建模样本数据进行建模，采用调整决定系数（R_a ²）、赤池信息准则（AIC）、贝叶斯信息准则（BIC）、对数似然值（Log likelilood）等评价指标对模型拟合优度进行评价比较，对参数个数不同的模型进行似然比（LRT）检验，从而选出最优混合模型。在此基础上，为最优模型加入不同的随机效应方差−协方差结构重新拟合，采用R_a ²、均方根误差（RMSE）等评价指标选出最优方差结构。

利用独立的检验样本数据对模型的预估能力进行检验，其统计指标为平均绝对偏差（MAE）、平均相对偏差绝对值（RMAE）、模型预估精度（ ${F_p}$ ）等，混合效应模型检验时固定效应部分的检验与传统的检验方法相同，而随机参数检验需要二次抽样来计算随机参数值，然后计算相应统计指标。

模型评价与检验统计指标计算公式如下：

${\text{调整决定系数}}(R_{\rm{a}}^2){\text{：}}\;\;\;R_{\rm{a}}^2 = 1 - \frac{{\left( {n - 1} \right)\displaystyle\sum\limits_{i = 1}^n {{{\left( {{y_i} - {{\hat y}_i}} \right)}^2}} }}{{\left( {n - p} \right)\displaystyle\sum\limits_{i = 1}^n {{{\left( {{y_i} - {{\bar y}_i}} \right)}^2}} }}$

(5)

${\text{均方根误差}}({\rm{RMSE}}){\text{：}}\;\;\;{\rm{RMSE}} = \sqrt {\frac{{{{\displaystyle\sum\limits_{i = 1}^n {\left( {{y_i} - {{\hat y}_i}} \right)}^2 }}}}{{n - p}}}$

(6)

${\text{平均绝对偏差}}({\rm{MAE}}){\text{：}}\;\;\;{\rm{MAE}} = \displaystyle\sum\limits_{i = 1}^n {\left| {\frac{{{y_i} - {{\hat y}_i}}}{n}} \right|}$

(7)

$\begin{aligned} & {\text{平均相对偏差绝对值}}({\rm{RMAE}}){\text{：}}\\ & {\rm{RMAE}} = \frac{1}{n}\sum\limits_{i = 1}^n {\left| {\frac{{{y_i} - {{\hat y}_i}}}{{{y_i}}}} \right|} \times 100\% \end{aligned}$

(8)

${\text{预估精度}}({F_p}){\text{：}}\;\;\;{F_p} = \left( {1 - \frac{{{t_{0.05}} \cdot {S_{\bar y}}}}{{\bar y}}} \right) \times 100\%$

(9)

式中： ${y_i}$ 为实测值， ${\hat y_i}$ 为预测值， $\bar y$ 为 ${y_i}$ 的平均值， ${S_{\bar y}} = \sqrt {\dfrac{{\displaystyle\sum {{{\left( {{y_i} - {{\hat y}_i}} \right)}^2}} }}{{n(n - p)}}}$ ，n为样本数，p为模型参数的个数。

对于混合模型（4），根据经验线性无偏最优预测法（EBLUP）^[26]，可采用下述公式计算模型检验时的随机效应：

${\hat \beta _i} = \hat D\hat {{Z}}_i^{\rm{T}}{\left( {{{\hat {{Z}}}_i}\hat D\hat {{Z}}_i^{\rm{T}} + {{\hat R}_i}} \right)^{ - 1}}\left[ {{{\bar y}_i} - f(A{{\hat \chi }_i},{{{v}}_i})} \right]$

(10)

式中： $\;{\hat \beta _i}$ 预测的随机效应参数， $\hat D$ 、 ${\hat R_i}$ 分别为随机效应参数和误差项协方差矩阵的估计， ${\hat {{Z}}_i}$ 为混合模型（3）中因变量对各随机效应参数的偏导数组成的矩阵， ${\bar y_i}$ 为检验样本中第 $i$ 个样地（或样木）活枝数量的平均值， ${\hat \chi _i}$ 为模型固定效应参数的估计值， ${{{v}}_i}$ 为第 $i$ 个样地（或样木）中预测变量组成的矩阵。

2. 结果与分析

2.1 枝条密度方差分析

通过对抚育间伐后林木的枝条数量进行间伐强度和地位指数的统计假设检验，在α = 0.05水平下，发现间伐强度、地位指数及其交互作用对枝条数量存在一定的影响，遂采用LSD法在所有的TI-SI组合间进行多重比较。双因素方差分析结果表明（表3）：不同林分的林木枝条密度之间存在显著差异，其中总活枝数量在不同间伐强度、不同地位指数间有显著差异，平均活枝密度只有当间伐强度为M时不同地位指数间有显著差异，而最大活枝密度的冠层深度和最大活枝密度的相对冠层深度在间伐强度为CK和L时不同地位指数之间有显著差异，在M和H时无显著差异。在间伐强度和地位指数影响的基础上，总活枝数量和最大活枝密度的冠层深度对其交互作用也有显著响应。这可能与林分郁闭度和抚育措施有很大关系，红松人工林在幼龄阶段生长旺盛，产生了大量的嫩枝嫩芽，当林分达到郁闭后，林木树冠竞争比较激烈，冠层底部枝条生长受到自身遮阴以及与灌木层之间竞争的影响，导致树冠下层枝条大量枯死，而在此时若进行及时的抚育间伐措施会减缓枝条死亡，从而为保证单株林木生长优势提供营养物质。

表 3 不同间伐强度、不同地位指数枝条密度双因素方差分析

Table 3. Two-way ANOVA of different thinning intensities and site index for branch density

TI	SI	n	总活枝数量 Total number of living branch	平均活枝密度/(个∙m⁻¹) Average density of living branch/ (number∙m⁻¹)	最大活枝密度/(个∙m⁻¹) Max. density of living branch/ (number∙m⁻¹)	最大活枝密度的冠层深度 Crown depth of Max. branch density/m	最大活枝密度相对冠层深度 Relative crown depth of Max. branch density/%
CK	Ⅰ	6	98 ± 33abcd	14.1 ± 1.84ab	19.59 ± 1.87ab	2.76 ± 0.48bc	41.97 ± 11.50b
	Ⅲ	3	73 ± 21d	12.3 ± 0.63ab	16.09 ± 1.16bc	2.99 ± 0.25abc	55.27 ± 24.59ab
	V	3	74 ± 7cd	11.61 ± 0.35b	16.21 ± 0.21bc	4.14 ± 0.42a	70.6 ± 2.4a
L	Ⅲ	4	108 ± 22abc	13.9 ± 0.95ab	23.51 ± 5.64a	3.53 ± 0.79ab	49.25 ± 8.6b
	Ⅳ	2	72 ± 6d	11.16 ± 0.29b	16.56 ± 3.36bc	1.90 ± 0.06c	33 ± 5.23b
	V	2	68 ± 1d	11.39 ± 0.19b	17.08 ± 0.8bc	3.46 ± 0.77abc	56.8 ± 14.01ab
M	Ⅱ	10	112 ± 15ab	14.52 ± 3.06a	19.34 ± 4.1b	3.34 ± 1.04abc	44.95 ± 14.29b
	Ⅳ	7	97 ± 29abcd	12.03 ± 1.91b	15.9 ± 2.34c	2.99 ± 1.35abc	39.4 ± 14.89b
	V	2	74 ± 21cd	12.28 ± 3.5ab	17.11 ± 2.43bc	2.64 ± 0.43bc	44.35 ± 6.15b
H	Ⅰ	2	132 ± 5a	15.5 ± 0.68a	21.51 ± 1.54ab	2.88 ± 0.05abc	34.1 ± 0.42b
	Ⅱ	4	119 ± 8a	14.97 ± 0.81a	20.15 ± 0.72ab	3.44 ± 0.88abc	48.5 ± 15.41b
	Ⅲ	4	87 ± 34bcd	13.68 ± 2.99ab	17.44 ± 4.7bc	3.04 ± 0.29abc	50.8 ± 14.28ab
注：n.解析木株数；地位指数等级(SI)：Ⅰ (15.03 ~ 16.19 m)、Ⅱ (14.01 ~ 14.81 m)、Ⅲ (13.15 ~ 13.99 m)、Ⅳ (11.94 ~ 12.91 m)、Ⅴ (9.15 ~ 11.09 m)。表中数值为平均值 ± 标准差，同一列数据后不同字母表示5%水平差异显著。Notes: n represents parse tree number; site index level (SI): Ⅰ (15.03−16.19 m), Ⅱ (14.01−14.81 m), Ⅲ (13.15−13.99 m), Ⅳ (11.94−12.91 m), Ⅴ (9.15−11.09 m). The data in table are mean ± SD. Different letters in the same column after data indicate significant differences at 5% level.

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2.2 最优基础模型选取

将所有影响枝条密度的单木因子引入基础模型（3），并在方差分析的基础上，引入立地条件（地位指数）及间伐效应（抚育间伐强度、抚育间伐年龄），利用全部子集法（已将VIF > 10的自变量剔除），通过RMSE和R_a ²两个指标筛选对枝条密度有较强影响的变量，结合不同间伐条件下样地中树木枝条密度的分析结果，最终确定含有7个变量（DINC、lnRDINC、RDINC²、DBH、CL、SI、TI/TA）的模型拟合效果最佳，且所有参数均极显著（P < 0.001），其模型表达式为：

$\begin{aligned} {\rho _{{\rm{NB}}}} = \;& \lambda \exp ( - ({k_1}{\rm{DINC}} + {k_2}\ln {\rm{RDINC}} + {k_3}{\rm{RDIN}}{{\rm{C}}^2} + \\ & {k_4}{\rm{DBH}} + {k_5}{\rm{CL}} + {k_6}{\rm{SI}} + {k_7}({\rm{TI}}/{\rm{TA}})) ) \end{aligned}$

(11)

式中： $\;{\rho _{{\rm{NB}}}}$ 为枝条密度，本文中指红松树干每1 m区分段上一级活枝的数量；DBH为单木胸径，cm；CL为单木冠长（树高与第一活枝高的差值），m；DINC为总着枝深度（各一级枝到树梢的距离），m；RDINC为相对着枝深度（各一级枝总着枝深度与冠长的比值）；SI为地位指数，m；TI为林分抚育间伐强度（即抚育株数强度），%；TA为林分抚育间伐年龄； $\lambda$ 、 ${k_1}$ 、 ${k_2}$ 、 ${k_3}$ 、 ${k_4}$ 、 ${k_5}$ 、 ${k_6}$ 、 ${k_7}$ 均为模型预估参数。基于3 534个枝条建模数据的最优基础模型（11）拟合结果详见表4，其模型R_a ² = 0.591 6，RMSE = 2.990 4。

表 4 最优基础模型参数拟合结果

Table 4. Fitting results of the best basic model

参数 Parameter	样本容量 Sample size	估计值 Estimation	标准误差 SE	t	P
$\lambda$	3 534	24.485 517	1.193 713	20.512 1	< 0.000 1
${k_1}$	3 534	0.155 000	0.012 954	11.965 6	< 0.000 1
${k_2}$	3 534	−0.616 205	0.017 812	−34.595 3	< 0.000 1
${k_3}$	3 534	1.279 126	0.062 997	20.304 6	< 0.000 1
${k_4}$	3 534	0.005 237	0.001 403	3.733 7	< 0.000 1
${k_5}$	3 534	−0.037 561	0.006 627	−5.667 9	< 0.000 1
${k_6}$	3 534	−0.048 652	0.003 168	−15.660 0	< 0.000 1
${k_7}$	3 534	−0.055 832	0.005 951	−9.381 7	< 0.000 1

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2.3 枝条密度非线性混合模型的建立

2.3.1 枝条密度非线性混合模型拟合结果

基于最优基础模型（11），随机效应方差−协方差结构为UN时，利用R 3.6.1软件nlme包对式（11）的不同随机效应参数组合进行拟合，采用R_a ²、Log-likelihood、AIC、BIC对不同模型的拟合优度进行比较，此外，为避免过参数化问题，对不同模型进行似然比检验LRT，其中P < 0.05代表差异显著，拟合结果详见表5（本研究中仅列出相同随机效应参数个数情况中的最优模型）。

表 5 基于不同随机效应参数组合的枝条密度模型拟合精度比较

Table 5. Comparison of mixed branch density model based on different random effect parameters

随机效应 Random effect	模型 Model	随机效应参数 Random effect parameter	参数个数 Number of parameter	R_a ²	AIC	BIC	Log- likelihood	似然比检验 Likelihood ratio test (LRT)	P
	11	无 None	8	0.591 6	18 533.29	18 588.82	−9 257.64
样木效应 Sample tree effect	11.1	${k_3}$	9	0.613 1	18 446.23	18 507.91	−9 213.12	89.04	< 0.001
	11.2	${k_3}$ 、 ${k_7}$	11	0.629 6	18 300.37	18 374.38	−9 138.18	149.88	< 0.001
	11.3	${k_1}$ 、 ${k_4}$ 、 ${k_5}$	14	0.640 2	18 245.35	18 337.87	−9 107.67	61.02	< 0.001
样地效应 Sample plot effect	11.4	${k_5}$	9	0.675 0	17 910.10	17 971.78	−8 945.05
	11.5	${k_2}$ 、 ${k_4}$	11	0.742 4	17 202.39	17 276.40	−8 589.19	711.72	< 0.001
	11.6	${k_1}$ 、 ${k_2}$ 、 ${k_4}$	14	0.797 8	16 566.78	16 659.30	−8 268.39	641.60	< 0.001
	11.7	${k_1}$ 、 ${k_2}$ 、 ${k_4}$ 、 ${k_7}$	18	0.808 2	16 316.18	16 433.37	−8 139.09	258.60	< 0.001
	11.8	${k_1}$ 、 ${k_2}$ 、 ${k_3}$ 、 ${k_4}$ 、 ${k_7}$	23	0.825 7	16 125.71	16 273.74	−8 038.85	200.48	< 0.001

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由表5可知，基于样木效应时，枝条密度混合模型共有44种组合收敛（本研究未全部列出），当随机参数超过3个时，模型均不收敛。随着随机参数的增加，混合模型的AIC、BIC逐渐降低，Log-likelihood值逐渐增大，说明混合模型的拟合效果均优于基础模型（11），其中以参数 ${k_1}$ 、 ${k_4}$ 、 ${k_5}$ 同时作为随机效应参数模型（11.3）的AIC、BIC最小，Log-likelihood值最大，R_a ²较基础模型提高了8.21%，拟合效果最佳。LRT 检验表明：基础模型（11）与模型（11.1）、模型（11.1）与模型（11.2）、模型（11.2）与模型（11.3）之间差异均极显著（P < 0.001），因此，将模型（11.3）作为基于样木效应的枝条密度最优混合模型。

基于样地效应时，枝条密度混合模型共有67种组合收敛（本研究未全部列出），且由于模型（11）参数较多，当随机参数超过5个时，模型均不收敛。随着随机参数的增加，混合模型的AIC、BIC相对于基本模型（11）以及基于样木效应的混合模型（模型11.1、模型11.2、模型11.3）均有一定程度的降低，而Log-likelihood 均有一定幅度的提高，说明基于样地效应的混合模型优于基础模型和基于样木效应的混合模型。其中以参数 ${k_1}$ 、 ${k_2}$ 、 ${k_3}$ 、 ${k_4}$ 、 ${k_7}$ 同时作为随机效应参数模型（11.8）拟合效果最佳，AIC较模型（11）和模型（11.3）分别降低了13.00%、11.62%，BIC较模型（11）和模型（11.3）分别降低了12.45%、11.26%，Log-likelihood值较模型（11）和模型（11.3）分别提高了13.17%、11.74%，而R_a ²较模型（11）和模型（11.3）分别提高了39.57%、28.98%。LRT 检验表明：模型（11.4）与模型（11.5）、模型（11.5）与模型（11.6）、模型（11.6）与模型（11.7）、模型（11.7）与模型（11.8）之间差异均极显著（P < 0.01），说明模型（11.8）优于其他模型。

随机效应方差−协方差结构可以反映树木间的差异性。本研究采用无结构矩阵（UN）、对角矩阵（UN（1））和复合对称矩阵（CS）对比分析发现，无论是基于样木效应还是基于样地效应的最优非线性混合模型，CS均不收敛，而UN始终显示出最好的拟合效果。综上分析，最终将含有UN基于样地效应的模型（11.8）作为模拟枝条密度的最优混合模型（即模型（11.8），R_a ² = 0.825 7）。枝条密度最优基础模型和最优混合模型的固定参数、随机参数的拟合统计量详见表6。

表 6 不同参数数量模型方差组成、参数估计及拟合统计量

Table 6. Variance component, fixed parameters and fitting statistic estimates of models with different numbers of parameters

项目 Item	参数 Parameter	模型11 Model 11	模型11.3 Model 11.3	模型11.8 Model 11.8
固定效应参数 Fixed effect parameter	$\lambda$	24.485 5***	25.595 1***	22.221 1**
	${k_1}$	0.155 0***	0.229 0***	0.157 7
	${k_2}$	−0.616 2***	−0.701 5***	−0.656 9***
	${k_3}$	1.279 1***	1.019 4***	1.598 9***
	${k_4}$	0.005 2***	−0.020 7**	0.001 7
	${k_5}$	−0.037 6***	−0.060 6***	−0.100 8***
	${k_6}$	−0.048 7***	−0.026 7***	−0.050 1*
	${k_7}$	−0.055 8***	−0.002 7	−0.350 5*
随机效应方差−协方差结构 Variance of random effect-covariance structure	$\sigma _{{k_1}}^2$		0.050 5	0.207 6
	$\sigma _{{k_2}}^2$		−	0.183 8
	$\sigma _{{k_3}}^2$		−	0.886 5
	$\sigma _{{k_4}}^2$		0.016 0	0.048 3
	$\sigma _{{k_5}}^2$		0.046 3	−
	$\sigma _{{k_7}}^2$		−	0.313 3
	$\sigma _{{k_1}{k_2}}^2$		−	−0.915 0
	$\sigma _{{k_1}{k_3}}^2$		−	−0.936 0
	$\sigma _{{k_1}{k_4}}^2$		0.105 0	−0.911 0
	$\sigma _{{k_1}{k_5}}^2$		−0.580 0	−
	$\sigma _{{k_1}{k_7}}^2$		−	0.119 0
	$\sigma _{{k_2}{k_3}}^2$		−	0.789 0
	$\sigma _{{k_2}{k_4}}^2$		−	0.843 0
	$\sigma _{{k_2}{k_7}}^2$		−	0.013 0
	$\sigma _{{k_3}{k_4}}^2$		−	0.798 0
	$\sigma _{{k_3}{k_7}}^2$		−	−0.085 0
	$\sigma _{{k_4}{k_5}}^2$		−0.791 0	−
	$\sigma _{{k_4}{k_7}}^2$		−	−0.471 0
拟合统计量 Fitting statistics	$R_{\rm{a}}^2$	0.591 6	0.640 2	0.825 7
拟合统计量 Fitting statistics	RMSE	2.990 4	3.120 7	2.171 4
注：*表示在P < 0.001水平上显著，表示P < 0.01水平上显著，表示P < 0.05水平上显著。Notes: represents significiance at P < 0.001 level; represents significiance P < 0.01 level; * represents significiance at P < 0.05 level.

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2.3.2 误差项方差−协方差结构的确定

利用最优混合模型拟合枝条密度时，考虑到树木内误差项方差−协方差结构，本研究采用林业上常用的一阶自回归结构AR（1）、一阶自回归与移动平均结构ARMA（1，1）和复合对称结构CS来描述树木内枝条的空间序列相关性，但模型拟合均不收敛。由于枝条数据不是连续观测数据，因此本文可以不考虑枝条密度模型的时间相关性。

2.4 模型评价与检验

最优基础模型和最优混合模型拟合残差图见图2，可以看出，两个模型残差分布均匀且未出现异方差性，其中残差图2B明显优于残差图2A，说明混合效应模型拟合效果明显优于基础模型。

图 2 最优基础模型和最优混合模型残差图

Figure 2. Residual plots of the best basic and mixed models

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基于独立的检验样本数据，计算出检验数据的随机效应参数和预测值，从而对最优基础模型和最优混合效应模型进行检验（表7）。结果表明：基础模型在引入随机参数后，其预估精度（F_p）有所提高，平均绝对偏差（MAE）、平均相对偏差绝对值（RMAE）有所下降，说明混合效应模型检验结果优于基础模型。

表 7 最优基础模型与最优混合模型检验结果

Table 7. Validation results of the best basic model and the best mixed-effects model

模型 Model	样本容量 Sample size	平均绝对偏差 MAE	平均相对偏差绝对值 RMAE	预估精度 F_p
基础模型11 Basic model 11	836	4.099 9	39.86	97.376 4
混合模型11.8 Mixed model 11.8	836	2.465 4	20.86	98.553 5

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2.5 基于最优混合模型枝条密度分布规律模拟

本研究基于枝条密度最优混合模型（11.8）的固定效应，分别模拟了不同条件下不同大小的人工红松枝条密度随RDINC变化的分布规律，模拟方法是固定其中的3个变量（趋近平均值），从而模拟枝条密度与剩余变量（其中变量DINC、lnRDINC、RDINC²是可变的）的变化规律。由图3可知，枝条密度随RDINC的增大呈先增大后减小的趋势，其中不同间伐强度、不同地位指数、不同间伐年龄和不同等级木均在树冠上部RDINC = 0.310 98时枝条密度达到峰值，且在冠层下部三分之二的部位活枝数量越来越少，活枝数量总体分布在树冠中上层，这可以为林分确定间伐强度提供一定的参考依据。由图3A可知，在树木DBH、CL、SI保持不变时，枝条密度随着TI增加呈明显增大的趋势，且在TI达到H时达到最大值，这说明在其他变量保持不变的情况下，抚育间伐强度越大，枝条密度越大。由图3B可知，在DBH、CL、TI/TA保持不变时，枝条密度随着SI增加呈增大的趋势，且地位指数越高，枝条密度越大，这说明立地条件对枝条生长有较强的影响。相对于间伐强度，TA对枝条密度影响较小（图3C），且呈相反趋势，即枝条密度随着TA的增加而减小，但变化不明显，说明在林分年龄较大时采取抚育间伐措施不利于枝条生长。由图3D可知，不同等级木冠层内的枝条密度差异不明显，枝条密度随着胸径的增大而减小，这与模型（11.8）中参数DBH不显著（P = 0.94）结果相一致。而在树冠的中上部，CL越大的树木，枝条密度越大（图3E），当CL为4、6、8、10 m分别在RDINC为0.365、0.329、0.297、0.269处达到峰值，这表明在其他变量保持不变的情况下，枝条密度有明显的向树梢方向移动的趋势；在树冠的中下部，4种冠长在RDINC = 0.639 2处交于一点，且枝条密度与树冠中上部呈相反趋势，即冠长较大的树木在树冠的中上部有更多的活枝，而冠长较小的树木在树冠的中下部有更多的活枝。

图 3 不同条件下的枝条密度分布规律图

Figure 3. Distribution patterns of branch density under different conditions

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3. 结论与讨论

本研究基于不同林分条件及抚育间伐强度的49 棵人工红松解析木和枝解析数据，将林分抚育间伐效应引入模型中，采用非线性混合模型的方法建立了红松人工林枝条密度混合模型，并利用R_a ²、AIC、BIC、Log-likelihood 及LRT检验评价不同混合模型的效果。结果表明：

（1）随机效应的引入和无结构（UN）方差−协方差矩阵均能提高基础模型的拟合优度。当考虑样木效应时，以 ${k_1}$ 、 ${k_4}$ 、 ${k_5}$ 同时作为随机效应参数模型（11.3）的拟合效果最佳，R_a ²较基础模型提高了8.21%；考虑样地效应时，以 ${k_1}$ 、 ${k_2}$ 、 ${k_3}$ 、 ${k_4}$ 、 ${k_7}$ 同时作为随机效应参数模型（11.8）的拟合效果最佳，R_a ²较基础模型提高了39.57%。无论考虑样木效应还是样地效应，混合模型的模拟精度较基础模型均有大幅度的提升，且通过各项拟合指标和残差异质性检验均可以说明基于样地效应的混合效应模型比基础模型能更好地模拟枝条密度的变化，且引入抚育间伐因子，所建模型更能精准描述枝条密度随林分发育的变化规律，具有一定的生物学意义和统计可靠性。

（2）利用最优混合模型的固定效应参数，分别模拟了不同条件下枝条密度随RDINC变化的分布规律。当地位指数和树木等级相近时，抚育间伐强度和冠长越大，枝条密度越大，且差异明显；随着间伐年龄的增大，枝条密度略有下降的趋势；当抚育间伐强度和树木等级相近时，地位指数和冠长越大，枝条密度越大；而抚育间伐强度和地位指数相近时，树木胸径越大，枝条密度反而越小，这可能是林分经过抚育间伐后枝条受气候、光照和立地条件的影响，会加快基径生长，从而淘汰部分竞争能力相对较弱的枝条，这与前人的研究相一致^[15]。

林分条件决定了枝条的生长与死亡，Ishiia等^[15]和Weiskittel等^[16]认为可将枝条密度看作其从开始萌发到死亡的函数，一般从树梢到树冠基部呈指数型下降趋势，本研究结果与其趋同。在此之前，Weiskittel等^[27]证明了施肥和间伐对树冠衰退率有显著影响，但是这一过程在枝条层面几乎没有得到验证。随后，Weiskittel等^[22]、Thorpe等^[28]及Sattler等^[29]研究发现枝条对经营措施所造成的林分条件及其局部立地竞争机制的变化具有较强的响应能力，并以此解释了树木和林分生长响应的重要机制。本研究基于前者枝条模型的优点，将林分经营措施（抚育间伐）作为变量引入模型，对其进行进一步优化，使其更加符合红松人工林枝条的生长特点。从森林资源调查经验来看，林分发育初期树冠上部轮生幼枝产生大量的叶芽，为其生长发育提供了充足的碳水化合物，使林分的遮荫作用逐渐增强。随着林分郁闭度的增加，树冠上部三分之二的枝条生长旺盛，而冠层下部三分之一的枝条长期无法进行正常光合作用，累积的负能量消耗了大量的养分，从而导致了其死亡^[30]。若此时进行合理的抚育间伐措施，不但能减缓枝条死亡的速率，还能增强其光合潜力，有利于增强林分生长发育和材种出材率。因此，基于抚育间伐效应的生物数学模型，能够更加准确地体现抚育间伐对林木枝条产生的影响，为制定更加科学合理的间伐体制提供基础。

图 1 蜂窝进料辊的示意图

t为壁厚、l为胞元半宽、θ₁为下胞角、θ₂为上胞角、θ_R为附翼角、l_f为附翼半宽、 L为层数、N为胞元个数、R为辊外径、R₀为辊内径、T为辊宽、c为联结量。t is wall thickness, l is cell half-width, θ₁ is angle at the lower part of cell, θ₂ is angle at the upper part of cell, θ_R is wing angle, l_f is wing half-width, L is number of layers, N is number of cells, R is outer radius of roller, R₀ is inner radius of roller, T is roller width, and c is connection quantity.

Figure 1. Schematic diagram of honeycomb feeding roller

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图 2 不同密实度的蜂窝进料辊的仿真模拟

Figure 2. Simulation of the honeycomb feeding rollers with different dense degrees

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图 3 蜂窝辊的等效应力和吸能量拟合曲线

σ₁、σ₂、σ₃、σ₄分别代表层数为1、2、3、4的辊的等效应力; e₁、e₂、e₃、e₄分别代表层数为1、2、3、4的辊的吸能量; F_σ1、F_σ2分别代表层数为1、2的辊的等效应力拟合曲线; F_e1、F_e2分别代表层数为1、2的辊的吸能量拟合曲线。σ₁, σ₂, σ₃, σ₄ represent the equivalent stress of rollers with 1, 2, 3 and 4 layers, respectively; e₁, e₂, e₃, e₄ represent the energy absorption of rolls with 1, 2, 3 and 4 layers, respectively; F_σ1, F_σ2 represent the equivalent stress fitting curves of rolls with 1 and 2 layers, respectively; F_e1, F_e2 represent the absorbed energy fitting curves of rolls with 1 and 2 layers, respectively.

Figure 3. Equivalent stress and absorbed energy fitting curves of honeycomb rollers

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图 4 压缩试验相关设备搭建和压缩图像

Figure 4. Construction of equipment related to compression experiment and compressed image

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图 5 蜂窝进料辊位移分布云图

Figure 5. Displacement distribution nephograms of double V-wing honeycombs (RDVH)

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图 6 双V附翼型蜂窝结构的关键结点

A、B、C、D、E、b、c和e均为加载前的对应区域的结点，A′、B′、C′、D′、E′、b′、c′和e′均为加载后对应区域的结点。A, B, C, D, E, b, c and e are node codes of corresponding areas before loading， A′, B′, C′, D′, E′, b′, c′ and e′ are node codes of corresponding areas after loading.

Figure 6. Key nodes of RDVH

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图 7 结点变形量−加载位移曲线

双V附翼型蜂窝辊上结点的命名规则为：结点代号−所属密实度等级，L，M和H分别对应低、中、高密实度辊，A、B、C、D、E分别为结点代号。Naming rule of the node on RDVH is: node code-grade of RDVH. L, M and H correspond to RDVHs with low, medium and high dense degrees, respectively. A, B, C, D and E are node codes, respectively.

Figure 7. Node deformation-loading displacement curves

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图 8 多密实度型蜂窝进料辊数值仿真与试验变形结果比较

Figure 8. Comparison between numerical simulation and experimental deformation results of RDVHs with multi dense degrees

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图 9 V型模式变形

Ω为内层胞元所在的区域，L_i为平行直线系。Ω is the region where the inner cells are located, and L_i is a parallel linear system.

Figure 9. V mode deformation pattern

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图 10 结点径向变形的曲面图

Figure 10. Surface of radial deformation of nodes

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图 11 压缩试验接触力−位移曲线

Figure 11. Contact force-displacement curves of compression test

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表 1 不同密实度等级的蜂窝进料辊的参数

Table 1 Parameters of honeycomb rollers with different dense degrees

等级 Grade	壁厚 Wall thickness/mm	外径 Outer radius/mm	内径 Inner radius/mm	填充面积 Filled area/mm²	待填充面积 Area to be filled/mm²	密实度 Dense degree
低 Low	2.5	151.85	60.00	16297.598	58126.289	0.280
中 Medium	5.0	155.74	60.00	20504.573	61885.284	0.331
高 High	10.0	163.51	60.00	26039.716	69678.232	0.374

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参考文献(22)

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[2]	Yang C, Vora H D, Chang Y. Behavior of auxetic structures under compression and impact forces[J]. Smart Materials and Structures, 2018, 27(2): 025012. doi: 10.1088/1361-665X/aaa3cf
[3]	Sanami M, Ravirala N, Alderson K, et al. Auxetic materials for sports applications[J]. Procedia Engineering, 2014, 72: 453−458. doi: 10.1016/j.proeng.2014.06.079
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[5]	朱旭晨, 王典, 刘晋浩, 等. 双V附翼型负泊松比蜂窝结构参数与原木接触面积耦合关系[J]. 华中农业大学学报, 2021, 40(2): 253−260. Zhu X C, Wang D, Liu J H, et al. Coupling relationship between structure parameters of double-V-wings honeycomb with negative Poisson’s ratio and log contact area[J]. Journal of Huazhong Agricultural University, 2021, 40(2): 253−260.
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图(11) / 表(1)

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1. 研究区概况与研究方法
1.1 研究区概况
1.2 数据收集与整理
1.3 研究方法
1.3.1 冠层枝条数量方差分析
1.3.2 枝条密度基础模型
1.3.3 非线性混合模型
1.3.4 模型评价与检验
2. 结果与分析
2.1 枝条密度方差分析
2.2 最优基础模型选取
2.3 枝条密度非线性混合模型的建立
2.3.1 枝条密度非线性混合模型拟合结果
2.3.2 误差项方差−协方差结构的确定
2.4 模型评价与检验
2.5 基于最优混合模型枝条密度分布规律模拟
3. 结论与讨论

1. 研究区概况与研究方法
1.1 研究区概况
1.2 数据收集与整理
1.3 研究方法
1.3.1 冠层枝条数量方差分析
1.3.2 枝条密度基础模型
1.3.3 非线性混合模型
1.3.4 模型评价与检验
2. 结果与分析
2.1 枝条密度方差分析
2.2 最优基础模型选取
2.3 枝条密度非线性混合模型的建立
2.3.1 枝条密度非线性混合模型拟合结果
2.3.2 误差项方差−协方差结构的确定
2.4 模型评价与检验
2.5 基于最优混合模型枝条密度分布规律模拟
3. 结论与讨论

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林木采育机多密实度蜂窝辊的径向压缩响应

作者简介: 张高谦。主要研究方向：复合结构智能化。Email：zgq1631997@163.com 地址：100083北京市海淀区清华东路35号北京林业大学工学院

责任作者: 王典，博士，副教授。主要研究方向：林业装备与信息化。Email：wangdian@bjfu.edu.cn 地址：同上

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出版历程

Radial compression response of honeycomb rollers with multi dense degrees for forest harvester

1. 研究区概况与研究方法

1.1 研究区概况

1.2 数据收集与整理

1.3 研究方法

1.3.1 冠层枝条数量方差分析

1.3.2 枝条密度基础模型

1.3.3 非线性混合模型

1.3.4 模型评价与检验

2. 结果与分析

2.1 枝条密度方差分析

2.2 最优基础模型选取

2.3 枝条密度非线性混合模型的建立

2.3.1 枝条密度非线性混合模型拟合结果

2.3.2 误差项方差−协方差结构的确定

2.4 模型评价与检验

2.5 基于最优混合模型枝条密度分布规律模拟

3. 结论与讨论

计量

出版历程

目录

1. 研究区概况与研究方法

1.1 研究区概况

1.2 数据收集与整理

1.3 研究方法

1.3.1 冠层枝条数量方差分析

1.3.2 枝条密度基础模型

1.3.3 非线性混合模型

1.3.4 模型评价与检验

2. 结果与分析

2.1 枝条密度方差分析

2.2 最优基础模型选取

2.3 枝条密度非线性混合模型的建立

2.3.1 枝条密度非线性混合模型拟合结果

2.3.2 误差项方差−协方差结构的确定

2.4 模型评价与检验

2.5 基于最优混合模型枝条密度分布规律模拟

3. 结论与讨论

作者简介:
张高谦。主要研究方向：复合结构智能化。Email：zgq1631997@163.com　地址：100083北京市海淀区清华东路35号北京林业大学工学院

责任作者:
王典，博士，副教授。主要研究方向：林业装备与信息化。Email：wangdian@bjfu.edu.cn　地址：同上