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不同地理空间城市森林空气负离子浓度及其影响因素研究

朱舒欣, 何茜, 苏艳, 崔国发, 李吉跃

朱舒欣, 何茜, 苏艳, 崔国发, 李吉跃. 不同地理空间城市森林空气负离子浓度及其影响因素研究[J]. 北京林业大学学报, 2023, 45(11): 66-77. DOI: 10.12171/j.1000-1522.20220246
引用本文: 朱舒欣, 何茜, 苏艳, 崔国发, 李吉跃. 不同地理空间城市森林空气负离子浓度及其影响因素研究[J]. 北京林业大学学报, 2023, 45(11): 66-77. DOI: 10.12171/j.1000-1522.20220246
Zhu Shuxin, He Qian, Su Yan, Cui Guofa, Li Jiyue. Negative air ion concentration and its influencing factors of urban forest in different geographical spaces[J]. Journal of Beijing Forestry University, 2023, 45(11): 66-77. DOI: 10.12171/j.1000-1522.20220246
Citation: Zhu Shuxin, He Qian, Su Yan, Cui Guofa, Li Jiyue. Negative air ion concentration and its influencing factors of urban forest in different geographical spaces[J]. Journal of Beijing Forestry University, 2023, 45(11): 66-77. DOI: 10.12171/j.1000-1522.20220246

不同地理空间城市森林空气负离子浓度及其影响因素研究

基金项目: 广东省林业科技创新项目(2018KJCX012)。
详细信息
    作者简介:

    朱舒欣,博士。主要研究方向:森林康养。Email:2450315979@qq.com 地址:100083北京市海淀区清华东路35号北京林业大学生态与自然保护学院

    责任作者:

    李吉跃,教授,博士生导师。主要研究方向:森林康养。Email:564857527@qq.com 地址:510642广东省广州市天河区五山街道483号华南农业大学林学与风景园林学院。

  • 中图分类号: S716.2

Negative air ion concentration and its influencing factors of urban forest in different geographical spaces

  • 摘要:
    目的 

    开展不同地理空间城市森林的空气负离子浓度(NAIC)研究,为空气负离子的理论研究和森林康养基地的选址依据提供科学支撑。

    方法 

    在2019年9月—2020年1月,2020年5—8月,选取广东省广州市的3个不同地理位置、森林面积和周边环境梯度的森林环境(远郊、近郊和城区城市森林),同时设置1个城区对照组进行NAIC差异比较,并运用Pearson相关性分析和多元逐步回归分析探讨NAIC与空气含氧量、温度、相对湿度和风速的相关关系。

    结果 

    (1)天然林的NAIC显著高于人工林;在人工林中,高郁闭度林的NAIC显著高于中郁闭度林。(2)不同地理空间城市森林NAIC差异显著,远郊城市森林 > 近郊城市森林 > 城区城市森林 > 城区对照组。(3)森林环境产生NAIC的能力显著优于城市环境(无林地区)。(4)远郊和近郊城市森林的NAIC季节变化为夏季 > 春季 > 秋季 > 冬季,而城区城市森林和城区对照组的为秋季 > 冬季 > 春季 > 夏季。(5)远郊和近郊城市森林的NAIC与空气含氧量、温度和相对湿度均呈极显著正相关,而城区城市森林和城区对照组的NAIC与空气含氧量和温度均呈极显著负相关关系;近郊城市森林的NAIC与风速呈极显著负相关,而远郊城市森林呈极显著正相关。(6)远郊城市森林的NAIC主要与相对湿度和温度密切相关;近郊城市森林的NAIC主要受空气含氧量、风速和温度影响;城区城市森林和城市对照组的NAIC受温度的影响最大。

    结论 

    地理空间对NAIC有显著影响,即距离城市中心较远,森林面积达到一定规模且集中连片对NAIC有正向影响,相关结果为森林康养基地的选址提供了理论依据。不同地理空间城市森林NAIC的环境影响因子各不相同,建议今后的研究综合考虑气象、林分、地形、周边环境等多个方面不同因素的协同影响,深入探讨NAIC与各环境因子的影响机制。

    Abstract:
    Objective 

    The research on the negative air ion concentration (NAIC) of urban forest in different geographical spaces was to provide scientific support for the theoretical study of negative air ions and the site selection basis of forest therapy base.

    Method 

    From September 2019 to January 2020, and from May to August 2020, three forest environments with different geographical locations, forest area and surrounding environment gradients in Guangzhou, Guangdong Province of southern China, i.e. exurban forest, suburban forest, and downtown forest were selected, and an urban control group was set up to compare NAIC differences. Pearson correlation analysis and multiple stepwise regression analysis were used to explore the correlations between NAIC and air oxygen content, temperature, relative humidity as well as wind speed.

    Result 

    (1) NAIC of natural forests was distinctly higher than that of planted forests. In plantation, NAIC of high canopy density forests was significantly higher than that of middle canopy density forests. (2) The NAIC of urban forest in different geographical spaces was prominently different, showed as exurban forest > suburban forest > downtown forest > urban control group. (3) The ability of NAIC generation in forest environment was evidently better than that in urban environment without forests. (4) The seasonal variation of NAIC in exurban forest and suburban forest was summer > spring > autumn > winter, while that in downtown forest and urban control group was autumn > winter > spring > summer. (5) NAIC of exurban forest and suburban forest was remarkably positively correlated with air oxygen content, temperature and relative humidity, while the NAIC of downtown forest and urban control group was noticeably negatively correlated with air oxygen content and temperature; NAIC of suburban forest was significantly negatively correlated with wind speed, while that of exurban forest was notably positively correlated. (6) The NAIC of exurban forest was closely related to relative humidity and temperature. The NAIC of suburban forest was mainly affected by air oxygen content, wind speed and temperature. The NAIC of downtown forest and urban control group was mostly affected by temperature.

    Conclusion 

    The geographical space has a significant impact on NAIC. Distance from the city center and the forest area reaching a certain scale and concentrated contiguous has a positive impact on NAIC. The relevant results provide a theoretical basis for the location of forest therapy bases. The environmental impact factors of NAIC of urban forest in different geographical spaces are different. It is suggested that future research should comprehensively consider the synergistic effects of different factors in many aspects, such as meteorology, stand, terrain, and surrounding environment, and further explore the impact mechanism of NAIC and various environmental factors.

  • 坡垒(Hopea hainanensis)是龙脑香科(Dipterocarpaceae)坡垒属(Hopea)常绿乔木,主要分布于中国海南和越南义安等地区。由于人为破环、环境变化和经营不善等原因,造成其成熟个体锐减,目前已被列为国家一级保护植物,也被国际自然保护联盟列入“濒危”名单[1]。叶绿素含量通常被用来反映植物的光合能力和营养状况,是植物生长监测的重要指标[2]。因此,对濒危树种坡垒的叶绿素进行及时、无损的监测,有利于了解其生长需求,能够为其培育经营管理的精准化、智能化提供依据。

    近年来,随着图像处理和遥感技术的快速发展,图像诊断法在植物叶绿素含量监测方面的应用潜力正在被开发[3]。在图像数据获取方面,多光谱相机因其低成本和实用性,已被广泛应用于植物生长生理参数的定量反演。在过去的研究中,研究人员通常提取图像中的光谱特征和纹理特征进行利用,并证明了其在预测植物叶绿素含量上的可行性[45]。光谱和纹理特征是基于对图像空间域分析获得的特征,而图像频域也包含了许多值得探索的微动信息。近年来,图像频域信息在农林领域上的应用也在被逐步开发,已有研究证明了频域信息在挖掘微动信息方面的巨大潜力,如植物分类[6]、氮含量反演[7],但在植物叶绿素含量诊断方面的研究报道依然较少,Zhuo等[8]证明了引入频域指数来提高湿地叶绿素含量的制图精度的可行性。因此,将频域信息与空域信息融合,具有提高图像信息对植物叶绿素含量解释能力的巨大潜力,且该方法在其他植被类型或树种上的应用可行性上仍留有大量空白,值得进一步探索。此外,在过去的研究中通常仅使用单一的频域转换方法,关于不同频域变换方法在叶绿素含量估算中的差异性研究也还存在空白。因此,鉴于频域分析方法的多样性,有必要引入多种转换方法和频域指标,以确定最合适的频域分析方法。

    本研究以幼龄坡垒为研究对象,采集冠层多光谱图像和SPAD值(以便携式叶绿素仪测得的SPAD值作为相对叶绿素含量实测值),计算得到包括植被指数和图像纹理的空域特征,以及3类频域转换方法(傅里叶变换、小波变换和里斯变换)下的频域特征,确定与坡垒SPAD值具有显著相关性的优选特征,并比较了不同特征下传统模型和机器学习模型在预测幼龄坡垒SPAD值方面的性能,确定最适于坡垒SPAD值预测的最适特征选择和模型形式。旨在探索融合多光谱频域特征提高坡垒SPAD值预测精度的可行性,为坡垒相对叶绿素含量的无损监测提供有效工具。

    试验地点位于海南省海口市云龙镇海南省林业科学院科研基地(110°28′08″E,19°52′25″N),试验区属热带季风气候,全年日照时间长,辐射能量大,年均日照时数大于2 000 h,年均气温24.4 ℃,平均最高气温28 ℃左右,平均最低气温18 ℃左右。研究选取健康无病害的两年生坡垒共60株作为试验材料,种植行株距均为1.2 m。在试验地布设近地面的摄影平台,通过远程连接方式控制多光谱相机(MicaSense RedEdge 3)在坡垒正上方2 m处进行俯视拍摄,以获取坡垒冠层多光谱图像。多光谱相机可获取蓝光(475 nm)、绿光(560 nm)、红光(668 nm)、近红外(840 nm)和红边(717 nm) 5个波段的信息,带宽分别为20、20、10、40、10 nm。

    分别于2021年8月和2021年10月进行田间观测,共获取120组坡垒SPAD值和冠层影像数据。采用便携式叶绿素测定仪(TYS-4N)测量坡垒叶片的SPAD值,表征坡垒的相对叶绿素含量。每株坡垒选取不同方向的3枚叶片进行测定,并取其平均SPAD值代表该试验树冠层的相对叶绿素含量。最终测定得到坡垒的SPAD值最小值为5.1,平均值为22.5,最大值为41.4。

    由拍摄环境和相机硬件引起的图像噪声会对图像信息的有效性产生负面影响,因此,在进行图像分析前需对图像噪声进行处理。研究采用小波去噪方法实现多光谱图像去噪,既能有效去除噪声,又能保留图像的边缘特征[9]

    图像分割可以避免非植物区域干扰,以提高图像特征的稳健性[10]。参考前人研究,本研究采用将植被指数与传统阈值分割法相结合的方式[11],选取3种植被指数,包括比值植被指数(ratio vegetation index,RVI)、差值植被指数(difference vegetation index,DVI)和归一化植被指数(normalized difference vegetation index,NDVI),与Kapur法相结合以确定优选分割方法。此外,将分割结果与人工标记的图像比较评估分割效果,使用F1作为分割精度指标,取值范围为[0, 1],其中0表示分割效果最差,1表示最优。定义图像分割后的真正值为VTP,真负值为VTN,假正值为VFP,假负值为VFN,则分割评价指标计算式如下。

    R=VTPVTP+VFN (1)
    P=VTPVTP+VFP (2)
    F1=2RPR+P (3)

    式中:R为召回率;P为精确率。

    从幼龄坡垒冠层的多光谱图像中,计算得到包括植被指数和图像纹理的空域特征。在此前的研究中,近红外和红边波段被证明对氮含量十分敏感[1213],同时也与叶绿素含量密切相关。利用白板校正获得校正后的各波段图像的反射率值,基于校正后值计算得到植被指数。本研究拓展了多种传统植被指数,包括NDVI、RVI和DVI,计算方法见式(4) ~ (6)。

    NDVI(j)=(RNIRBj)/(RNIR+Bj) (4)
    RVI(j)=Bj/RNIR (5)
    DVI(j)=RNIRBj (6)

    式中:RNIR为近红外波段反射率;Bj为第j个波段反射率,其中j = {1, 2, 3, 4},对应的Bj分别为红、绿、蓝、红边波段反射率。

    此外,参考前人[1420]研究选取了8种其他多光谱植被指数,具体计算式见表1

    表  1  植被指数及其计算公式
    Table  1.  Vegetation index and its calculation formula
    植被指数
    Vegetation index
    计算式
    Calculation formula
    植被指数
    Vegetation index
    计算式
    Calculation formula
    归一化红边绿指数
    Normalized difference
    red edge-green index (NDIreg)[14]
    NDIreg = (RRERG)/(RRE + RG) 红边植被指数
    Red-edge vegetation index (REVI)[17]
    REVI = RNIR/RRE – 1
    归一化红边红指数
    Normalized difference
    red edge-red index (NDIrer)[14]
    NDIrer =(RRERR)/(RRE + RR) 修正叶绿素吸收反射率植被指数
    Modified chlorophyll absorption
    reflectivity index (MCARI)[18]
    MCARI =
    [RRERR – 0.2(RRERG)] RRE/RR
    增强型植被指数
    Enhanced vegetation
    index (EVI)[15]
    EVI = 2.5(RNIRRR)/(RNIR + 6RR – 7.5RB + 1) 改进简单比值植被指数
    Modified simple ratio vegetation
    index (MSR)[19]
    MSR=(RNIR/RR1)/RNIR/RR+1
    重归一化差异指数
    Renormalized difference
    vegetation index (RDVI)[16]
    RDVI=(RNIRRR)/RNIR+RR 修正植被指数
    Modified vegetation index (MVI)[20]
    MVI=(RNIRRR)/(RNIR+RR)+0.5
    注: RRRGRBRNIRRRE分别表示红、绿、蓝、近红外、红边波段反射率。 Note: RR, RG, RB, RNIR, RRE indicate reflectivity of red, green, blue, near infrared, and red edge bands, respectively.
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    研究通过灰度共生矩阵提取不同光谱波段下坡垒冠层图像的纹理特征。灰度共生矩阵作为图像纹理的一个常用描述符,能够考虑到像素之间的距离和角度关系[21]。从0°、45°、90°、135°这4个方向分别提取图像的能量、熵、惯性矩和相关特征,并计算4个方向的均值和标准差作为图像的纹理特征,以反映坡垒图像灰度在不同方向上的相邻间隔和变化幅度,描述图像的局部纹理信息。

    计算3类频域转换方法(傅里叶变换、小波变换和里斯变换)下幼龄坡垒冠层的多光谱图像的频域特征。

    (1)傅里叶变换

    二维离散傅里叶变换能够将图像从空间域变换到频域用于图像分析,利用快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)能够简化计算。设fx, y)表示M × N像素的光谱带图像中像素坐标(x, y)处的灰度,则FFT简化后的傅里叶变换计算为

    F(u,v)=M1x=0[N1y=0f(x,y)wux]wvy (7)

    其中,

    {wux=e2iπuxMwvy=e2iπvyN (8)

    式中:(u, v)为像素坐标(x, y)对应的频域坐标;i为虚数单位。

    基于FFT计算得到图像的傅里叶振幅谱,振幅谱对应于亮度对比度在空间频率和方向上的分布[22]。为了进一步描述振幅谱的分布特征,使用共生矩阵来提取振幅谱的变化特征,因此可计算得到振幅谱的能量、熵、惯性矩、相关特征的均值和标准差,各波段图像的傅里叶特征见表2

    表  2  频域特征
    Table  2.  Frequency domain features
    方法
    Method
    特征
    Feature
    命名
    Naming
    特征
    Feature
    命名
    Naming
    特征
    Feature
    命名
    Naming
    特征
    Feature
    命名
    Naming
    傅里叶变换
    Fourier transform
    能量–均值
    Energy-mean
    Bj-EnmFFT 熵–均值
    Entropy-mean
    Bj-EntmFFT 惯性矩–均值
    MOI-mean
    Bj-MOImFFT 相关–均值
    Correlation-mean
    Bj-CormFFT
    能量–标准差
    Energy-SD
    Bj-EnsFFT 熵–标准差
    Entropy-SD
    Bj-EntsFFT 惯性矩–标准差
    MOI-SD
    Bj-MOIsFFT 相关–标准差
    Correlation-SD
    Bj-CorsFFT
    小波变换
    Wavelet transform
    能量–均值
    Energy-mean
    Bj-EnmWT 熵–均值
    Entropy-mean
    Bj-EntmWT 惯性矩–均值
    MOI-mean
    Bj-MOImWT 相关–均值
    Correlation-mean
    Bj-CormWT
    能量–标准差
    Energy-SD
    Bj-EnsWT 熵–标准差
    Entropy-SD
    Bj-EntsWT 惯性矩–标准差
    MOI-SD
    Bj-MOIsWT 相关–标准差
    Correlation-SD
    Bj-CorsWT
    里斯变换
    Riesz transform
    能量–均值
    Energy-mean
    Bj-EnmR 熵–均值
    Entropy-mean
    Bj-EntmR 惯性矩–均值
    MOI-mean
    Bj-MOImR 相关–均值
    Correlation-mean
    Bj-CormR
    能量–标准差
    Energy-SD
    Bj-EnsR 熵–标准差
    Entropy-SD
    Bj-EntsR 惯性矩–标准差
    MOI-SD
    Bj-MOIsR 相关–标准差
    Correlation-SD
    Bj-CorsR
    注:j = {1, 2, 3, 4, 5},对应的Bj分别为R、G、B、NIR、RE,即红、绿、蓝、近红外、红边波段。Notes: j = {1, 2, 3, 4, 5}, Bj indicates R, G, B, NIR, RE, namely, red, green, blue, near infrared, and red edge bands.
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    (2)小波变换

    二维离散小波变换是一种将图像变换到小波域的多尺度分析方法。这种二维离散小波变换将图像近似信息分解为4个分量:近似系数、水平细节系数、垂直细节系数和对角细节系数。使用共生矩阵来提取4个分量的变化特征,可分别计算得到4个分量下的能量、熵、惯性矩和相关特征,然后取不同分量下各特征的平均值,作为该图像的小波特征,各波段图像的小波特征见表2

    (3)里斯变换

    里斯变换是希尔伯特变换在高维度空间上的推广,可被应用于高维度的频域转换,即可用来处理二维图像信号。设(x, y)为空域坐标,(u, v)为频域中的坐标,在空域和频域中里斯内核分别被定义为

    (Rx(x,y),Ry(x,y))=(x2π|X|3,y2π|X|3) (9)
    (Ru(u,v),Rv(u,v))=(iuu2+v2,ivu2+v2) (10)

    式中:(Rx, Ry)表示二维信号(x, y)对应的里斯内核; X=(x,y)i为虚数单位。

    一阶里斯变换为图像信号本身与里斯内核做卷积操作得到,完成里斯变换后,同样计算得到各波段图像的里斯特征(表2)。

    采用皮尔逊相关性分析法确定各图像特征与坡垒SPAD值的相关性强度,基于显著性检验结果剔除不显著的特征。对于保留的图像特征利用基于正则化的Lasso算法再次进行特征筛选,且应用方差膨胀因子(variance inflation factor,VIF)来检验特征间是否存在多重共线性。VIF被广泛应用于多重共线性的检测[23]。一般认为,若VIF < 5,表示变量间不存在多重共线性;若5 ≤ VIF ≤ 10,表示变量间存在一定量的自相关;若VIF > 10,则表示变量间存在严重的多重共线性。

    采用多元线性回归(multiple linear regression,MLR)、偏最小二乘回归(partial least squares regression,PLSR)、随机森林(random forest,RF)和XGBoost算法构建坡垒SPAD值预测模型。其中,MLR为最传统的多自变量线性回归方法。PLSR可通过有机结合主成分分析与典型相关分析方法,有效避免过拟合问题[24]。RF是基于决策树发展而来的非线性机器学习算法,通过预测一组决策树来执行分类或回归问题[25],模型输出结果由决策树组内的所有树确定。XGBoost是由梯度提升决策树改进而来的高效集成学习算法,每一次迭代会在前一棵树的预测结果与真实值之间的残差的基础上生成新的树[26],具有出色的识别和拟合能力。

    通过7∶3的比例随机抽样,将总样本分为样本量为84的建模样本和样本量为36的检验样本,以评估模型的应用能力。随机抽样在python中完成,首先对所有样本进行有序标记,利用“sklearn”包中的“model_selection”模块以7∶3的比例对样本进行随机抽样,并记录分别被划分为建模和检验样本的有序标记,基于有序标记再次提取对应样本可复现该随机抽样结果,使得不同建模方法能够应用于相同的样本,令模型评估结果具有可比性。本研究使用决定系数(R2)、均方根误差(root mean square error,RMSE)和平均绝对误差(mean absolute error,MAE)作为评价指标。在RF和XGBoost模型的训练过程中,选用早停法进行参数寻优以确定模型参数,寻优迭代次数设置为100,目标函数为RMSE。

    图1为3种分割方法的分割结果,分割精度计算结果见表3。由表3可知:DVI + Kapur方法对多光谱图像的分割精度最高,F1达到0.917;NDVI + Kapur方法分割精度与其十分接近,F1为0.914;RVI + Kapur方法损失了更多的植株信息,F1为0.890。因此,DVI + Kapur方法为最适分割方法。

    图  1  冠层多光谱图像分割
    Figure  1.  Multispectral image segmentation
    表  3  坡垒多光谱图像分割结果评价
    Table  3.  Evaluation of segmentation results for slope barrier multispectral images
    分割精度指标
    Segmentation accuracy indicator
    RVI + Kapur DVI + Kapur NDVI + Kapur
    精确率 Accuracy (P) 0.816 0.883 0.863
    召回率 Recall (R) 0.980 0.952 0.971
    F1 0.890 0.917 0.914
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    提取120组多光谱影像的25个多光谱植被指数和40个纹理特征,即共65个多光谱空域特征,计算其与坡垒SPAD值的相关系数并进行显著性检验,最终共有48个特征(19个植被指数和29个纹理特征)存在显著相关性。根据相关性排序,表4为相关性分别位于前10的植被指数和纹理特征的均值、相关系数及其显著性结果。其中修正叶绿素吸收反射率植被指数(modified chlorophyll absorption reflectivity index,MCARI)相关性最强,相关系数达到−0.780。

    表  4  多光谱空域特征的描述统计和相关系数
    Table  4.  Descriptive statistics and correlation coefficients of multispectral spatial domain features
    特征类别
    Feature category
    特征
    Feature
    均值 ± 标准差
    Mean ± SD
    相关系数
    Correlation coefficient (r
    特征
    Feature
    均值 ± 标准差
    Mean ± SD
    r
    植被指数
    Vegetation index
    MCARI0.58 ± 0.30−0.780***NIR0.48 ± 0.11−0.588***
    NDIrer0.41 ± 0.10−0.662***RDVI0.38 ± 0.10−0.555***
    RE0.41 ± 0.11−0.658***NDVI30.52 ± 0.11−0.495***
    DVI30.33 ± 0.10−0.632***RVI33.33 ± 0.95−0.477***
    DVI10.31 ± 0.10−0.615***MVI0.99 ± 0.06−0.400***
    纹理特征
    Texture feature
    B-Entm0.06 ± 0.050.427***B-MOIs0.01 ± 0.010.349***
    R-Entm0.00 ± 0.000.416***RE-Corm0.12 ± 0.03−0.347***
    G-Cors0.00 ± 0.000.403***NIR-Ens4.64 ± 1.150.347**
    B-MOIm0.00 ± 0.000.400***NIR-Corm4.70 ± 1.170.340***
    B-Corm0.01 ± 0.010.375***RE-Ents4.72 ± 1.180.340***
    注:*表示图像特征与SPAD值在0.05水平上显著相关,**表示二者在0.01水平上显著相关,***表示二者在0.001水平上显著相关。下同。Notes: * indicates significant correlation between image features and SPAD values at 0.05 level, ** indicates significant correlation at 0.01 level, *** indicates significant correlation at 0.001 level. The same below.
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    经过傅里叶变换、小波变换、里斯变换共提取120个多光谱频域特征,最终共有49个特征(1个傅里叶特征,32个小波特征和16个里斯特征)与坡垒SPAD值存在显著相关性,表5为傅里叶特征和相关性分别位于前10的小波特征和里斯特征的均值、相关系数及显著性结果。其中B-CorsR相关性最强,相关系数达到−0.415,而保留的与坡垒SPAD值存在显著相关的小波特征数量显著高于傅里叶特征和里斯特征。

    表  5  多光谱频域特征的描述统计和相关系数
    Table  5.  Descriptive statistics and correlation coefficients of multispectral frequency domain features
    特征类别
    Feature category
    特征
    Feature
    均值 ± 标准差
    Mean ± SD
    r特征
    Feature
    均值 ± 标准差
    Mean ± SD
    r
    傅里叶特征
    Fourier feature
    G-CorsFFT0.05 ± 0.03−0.210*
    小波特征
    Wavelet feature
    G-EnmWT0.92 ± 0.08−0.401***RE-EnmWT0.92 ± 0.07−0.337***
    G-CorsWT2.10 ± 1.57−0.378***B-EntmWT0.18 ± 0.110.326***
    G-EnsWT0.30 ± 0.260.367***G-EntmWT0.19 ± 0.160.325***
    B-CorsWT2.46 ± 1.56−0.357***NIR-EnmWT0.92 ± 0.07−0.309***
    B-EnsWT0.28 ± 0.200.341***B-EnmWT0.93 ± 0.06−0.308***
    里斯特征
    Riesz feature
    B-CorsR0.01 ± 0.01−0.415***R-EnmR0.16 ± 0.06−0.288**
    B-EnmR0.18 ± 0.06−0.373***B-MOIsR0.04 ± 0.020.277**
    RE-MOImR0.01 ± 0.00−0.346***NIR-EnsR2.46 ± 0.390.277**
    NIR-EnmR0.20 ± 0.07−0.301***G-EnmR0.15 ± 0.04−0.276**
    RE-EnmR0.17 ± 0.06−0.300***RE-EnsR2.58 ± 0.360.270**
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    剔除了与坡垒SPAD值相关性未达到0.01水平上显著的特征,通过Lasso算法进行特征筛选消除多重共线性并降维。图2显示了Lasso算法的调整参数λ的迭代过程。表6为基于Lasso的特征筛选结果及各特征对应的VIF值,筛选后保留了9个多光谱空域特征和9个多光谱频域特征。结果显示筛选后保留特征的VIF值均小于10,多重共线性被有效消除,且特征维数被大大降低。

    图  2  基于多光谱图像特征的λ迭代过程
    MSE为均方误差;λ为调整参数。MSE represents mean square error. λ represents tuning parameter.
    Figure  2.  Iterative process of λ based on multispectral image features
    表  6  筛选后多光谱图像特征的应用方差膨胀因子(VIF)值
    Table  6.  Variance inflation factor (VIF) values of filtered multispectral image features
    特征类别
    Feature category
    特征
    Feature
    VIF特征
    Feature
    VIF特征
    Feature
    VIF
    多光谱空域特征
    Multispectral spatial domain feature
    RE0.705NDIrer0.229B-Entm0.729
    RVI40.609MCARI2.941RE-Ens1.243
    DVI32.129B-Ens2.947RE-Corm0.249
    多光谱频域特征
    Multispectral frequency domain feature
    B-EnmWT0.042G-EnmWT0.017B-MOIsR0.012
    B-EnsWT0.042NIR-EnmWT0.013B-CorsR0.013
    B-CorsWT0.011RE-EnmWT0.016RE-MOImR0.010
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    以筛选得到的9个多光谱空域特征为解释变量,分别基于PLSR、RF和XGBoost算法构建坡垒SPAD值预测模型。模型建模与检验的精度评价见表7。在建模后对参数回归模型进行F检验,MLR和PLSR模型的P值分别为1.02 × 10−13和6.94 × 10−6,通过了显著性检验,表明回归方程显著。模型建模和检验的具体结果如图3所示。

    表  7  基于多光谱空域特征的预测模型评价
    Table  7.  Evaluation of prediction model based on multispectral spatial domain features
    模型
    Model
    建模 Modeling 检验 Testing
    R2 MAE RMSE R2 MAE RMSE
    MLR 0.650 4.195 5.282 0.643 4.761 5.775
    PLSR 0.649 4.209 5.286 0.677 4.532 5.493
    RF 0.945 1.597 2.090 0.733 4.003 4.997
    XGBoost 0.868 2.430 3.239 0.747 3.821 4.860
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    图  3  基于多光谱空域特征的建模和检验结果
    Figure  3.  Modeling and verification results based on multispectral spatial domain features

    基于表7评价3种模型的预测精度,并与传统MLR模型进行对比,XGBoost模型检验精度最高,R2为0.747,MAE和RMSE分别为3.821和4.860。RF模型的检验精度略低于XGBoost模型,R2达到0.733。因此,XGBoost模型可作为基于多光谱空域特征预测坡垒SPAD值的优选模型。

    以筛选得到的9个多光谱频域特征为解释变量构建坡垒SPAD值预测模型。模型的建模与检验的精度评价见表8。在建模后对参数回归模型进行F检验,MLR和PLSR模型的P值分别为4.64 × 10−5和9.35 × 10−10,回归方程显著。模型建模和检验的具体结果如图4所示。

    表  8  基于多光谱频域特征的预测模型评价
    Table  8.  Evaluation of prediction model based on multispectral frequency domain features
    模型
    Model
    建模 Modeling 检验 Testing
    R2 MAE RMSE R2 MAE RMSE
    MLR 0.369 5.990 7.092 0.402 0.424 7.470
    PLSR 0.369 5.900 7.092 0.403 6.321 7.467
    RF 0.866 2.696 3.274 0.412 6.035 7.409
    XGBoost 0.968 1.169 1.609 0.405 5.586 7.455
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    图  4  基于多光谱频域特征的建模和检验结果
    Figure  4.  Modeling and verification results based on multispectral frequency domain features

    基于表8评价3种模型的预测精度,并与MLR模型进行对比,在模型检验中,MLR、PLSR、RF和XGBoost模型的检验效果十分接近,其中RF模型的检验R2略高,为0.412,MAE和RMSE分别为6.035和7.409。因此RF模型可作为基于多光谱频域特征预测坡垒SPAD值的优选模型。此外,相较于多光谱空域特征模型,基于MLR、PLSR、RF、XGBoost算法的融合特征模型的精度均降低了。因此,虽然多光谱频域特征对坡垒SPAD值具有一定的解释能力,但多光谱空域特征相较于频域特征,在对坡垒SPAD值的预测方面仍具有显著优势。

    将筛选得到的9个多光谱空域特征和9个频域特征共同作为解释变量,构建坡垒SPAD值预测模型。模型的建模与检验的精度评价见表9。在建模后对参数回归模型进行F检验,MLR和PLSR模型的P值分别为5.83 × 10−11和2.21 × 10−15,回归方程显著。模型建模和检验的具体结果如图5所示。

    表  9  基于多光谱融合特征的预测模型评价
    Table  9.  Evaluation of prediction model based on multispectral fusion features
    模型
    Model
    建模 Modeling 检验 Testing
    R2 MAE RMSE R2 MAE RMSE
    MLR 0.700 3.806 4.894 0.537 5.074 6.576
    PLSR 0.699 3.813 4.898 0.594 4.899 6.159
    RF 0.947 1.552 2.056 0.791 3.431 4.414
    XGBoost 0.984 0.822 1.126 0.769 3.86 4.641
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    图  5  基于多光谱融合特征的建模和检验结果
    Figure  5.  Modeling and verification results based on multispectral fusion features

    基于表9评价3种模型的预测精度,并与MLR模型进行对比,RF和XGBoost模型依然获得了更优的检验效果,其中RF模型检验精度最高,R2为0.791,MAE和RMSE为3.431和4.414。XGBoost模型的检验精度略低于RF模型,R2为0.769,PLSR检验精度最低,R2为0.594。因此,RF模型可作为基于多光谱融合特征预测坡垒SPAD值的优选模型。

    相较于单空域或单频域特征模型,基于RF、XGBoost算法的融合特征模型的精度均获得了提高。以优选模型RF模型为例,融合特征模型较多光谱空域特征模型的R2提高了7.9%,MAE和RMSE分别降低了14.3%和11.7%,较多光谱频域特征模型的R2提高了92.0%,MAE和RMSE分别降低了43.1%和40.4%。

    植被指数、纹理特征可以在一定程度上反映植物的生长状况和冠层形态差异等。频域特征则能挖掘图像中的微动信息,从而与植物生长生理状态产生联系。叶绿素含量的变化能够引起叶片颜色变化,在图像的光谱、纹理和频域信息上也有所体现[4,8]。根据相关性分析可以确定相对叶绿素含量预测的优选图像特征,在一项研究中,绿色归一化差分指数被认为是红树林叶绿素含量最好的监测指标[27]。而在本研究中,MCARI对幼龄坡垒SPAD值的变化具有最高解释能力,相关性最高。因此,若使用单图像特征反映幼龄坡垒相对叶绿素含量,MCARI可作为优选指标。这与前人研究结果不同,是由于不同植物间的生理特征差异会导致图像特征适用性的差异。此外,本研究选取的图像特征有限,因此在未来仍需引入或构建其他指数,探索能够有效反映幼龄坡垒相对叶绿素含量的最佳指标。

    在基于多光谱空频域特征建模的对比分析中,空域特征表现了优于频域特征的性能,大量频域指数也均表现了与SPAD值的显著相关性,这与Zhuo等[8]的研究结果(频域指数的表现优于纯光谱指数)存在差异,但也存在一致性,即融合特征对SPAD值的预测精度优于单类特征,证明了频域指数在预测幼龄坡垒SPAD值方面的巨大潜力,也表明了频域特征引入的必要性和可行性。此外,本研究还对比了傅里叶变换、小波变换和里斯变换3种方式下的频域特征的性能,结果表明小波特征和里斯特征的性能要优于傅里叶变换特征,这与此前Yang等[7]应用小波特征反演叶绿素含量的研究结果具有一致性,证明了小波特征的应用潜力。但此前研究未能考虑到里斯特征对植物相对叶绿素含量变化的解释能力,因此本研究对引入的3种频域特征进行对比分析具有一定的现实意义。此外,在未来的研究中还可进一步挖掘不同图像频域信息对植物相对叶绿素含量预测的应用潜力。

    此外,在以往的研究中,传统的参数模型算法[28]和近年来发展迅速的机器学习算法[29]都已被应用于植物养分含量或生长特征的图像预测。本研究比较了传统模型(PLSR)和机器学习模型(RF和XGBoost)的性能,证明了在预测幼龄坡垒SPAD值方面,RF和XGBoost模型能够获得比PLSR更强的拟合效果。值得注意的是,虽然RF和XGBoost模型采用不同方式来避免过拟合[26,30],但由于参数复杂,过拟合问题依然容易产生。在本研究中,采用了早停法确定优选参数以避免过拟合现象,研究结果表明虽然在空域特征和融合特征模型中,RF和XGBoost均获得了良好的检验精度,但依然与建模精度存在明显差异,仍存在一定的过拟合现象。因此,在未来的研究中,将考虑引入更多的智能参数寻优方法,以探索更优的避免过拟合的参数确定方法。

    基于幼龄坡垒的SPAD值与相应的多光谱图像特征的相关性分析结果,多光谱空域特征较频域特征对坡垒SPAD值的变化更为敏感,但二者均表现了对坡垒相对叶绿素含量预测的应用潜力。其中MCARI可作为基于单图像特征预测坡垒SPAD值的优选特征,相关性最强,达到−0.780。而在3种频域变换方法中,基于对相关性分析和显著性筛选结果,小波变换为优选多光谱图像频域变换方法,其次为里斯变换,傅里叶特征表现较差。

    此外,基于不同特征不同算法下的幼龄坡垒SPAD值预测模型的评价对比结果,引入多光谱频域特征可以有效提高坡垒SPAD值预测精度,具体不同输入特征下的模型预测精度排序为单频域特征模型 < 单空域特征模型 < 融合特征模型。而在不同算法下的多光谱空、频、融合特征模型中,XGBoost模型精度与RF模型精度相近,XGBoost和RF算法为多光谱图像特征预测幼龄坡垒SPAD值的优选建模方法。

  • 图  1   不同林分条件NAIC的差异比较

    NAIC. 空气负离子浓度;*表示在0.05水平上差异显著;**表示在0.01水平上差异显著;***表示在0.001水平上差异显著; ns表示没有显著性差异。NAIC is negative air ion concentration, * means significant difference at 0.05 level, **means significant difference at 0.01 level, *** means significant difference at 0.001 level, and ns means no significant difference.

    Figure  1.   Difference comparison of NAIC under different stand conditions

    图  2   不同地理空间城市森林NAIC的季节比较

    EF. 远郊城市森林;SF. 近郊城市森林;DF. 城区城市森林;UCG. 城区对照组。下同。不同小写字母表示同一地理空间内不同季节间差异显著。EF, exurban forest; SF, suburban forest; DF, downtown forest; UCG, urban control group. The same below. Different lowercase letters indicate significant differences between seasons in the same geographical space.

    Figure  2.   Seasonal comparison of NAIC of urban forest in different geographical spaces

    图  3   不同季节城市森林NAIC的地理空间比较

    不同小写字母表示同一季节内不同地理空间差异显著。Different lowercase letters indicate significant differences between geographical spaces in the same season.

    Figure  3.   Geospatial comparison of NAIC of urban forest in different seasons

    表  1   不同地理空间城市森林的研究样地概况

    Table  1   Overview of study sites of urban forest in different geographical spaces

    城市森林类型
    Urban forest type
    研究地
    Study site
    所选样地的林分类型
    Stand type of selected sample plot
    海拔
    Altitude/m
    面积/hm2
    Area/ha
    郁闭度
    Canopy
    density
    林龄/a
    Stand
    age/year
    样点数量
    Sample
    point number
    远郊城市森林
    Exurban forest
    石门国家森林公园
    Shimen National Forest Park
    阔叶混交林
    Broadleaved mixed forest
    820 65.0 0.9 ≥ 100 4
    毛竹林
    Phyllostachys edulis forest
    810 19.3 0.8 ≥ 30 4
    枫香林
    Liquidambar formosana forest
    450 15.6 0.6 ≥ 20 3
    杉木林
    Cunninghamia lanceolata forest
    350 17.9 0.7 ≥ 30 3
    枫香杉木混交林
    Liquidambar formosana and
    Cunninghamia lanceolata mixed forest
    290 25.6 0.5 ≥ 20 3
    近郊城市森林
    Suburban forest
    广东省龙眼洞林场
    Guangdong Longyandong
    Forest Farm
    红锥林1
    Castanopsis hystrix forest 1
    259 35.6 0.8 ≥ 30 3
    红锥林2
    Castanopsis hystrix forest 2
    286 27.8 0.6 ≥ 20 3
    木荷林1
    Schima superba forest 1
    320 14.3 0.7 ≥ 20 3
    木荷林2
    Schima superba forest 2
    415 15.1 0.6 ≥ 20 3
    城区城市森林
    Downtown forest
    长岗山自然保护区
    Changgangshan Nature Reserve
    针阔混交林
    Coniferous and broadleaved
    mixed forest
    40 ~ 50 15.0 0.7 ≥ 25 3
    城区对照组
    Urban control group
    五山街道
    Wushan Street
    40 5.0 ~ 6.0 3
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    表  2   不同林分类型的划分

    Table  2   Division of different stand types

    林分类型
    Stand type
    天然林
    Natural forest
    人工林 Plantation
    混交林
    Mixed
    forest
    纯林
    Pure
    forest
    成熟林
    Mature
    forest
    中龄林
    Middle-aged
    forest
    高郁闭度林
    High canopy
    density forest
    中郁闭度林
    Middle canopy
    density forest
    阔叶混交林 Broadleaved mixed forest
    毛竹林 Phyllostachys edulis forest
    枫香林 Liquidambar formosana forest
    杉木林 Cunninghamia lanceolata forest
    枫香杉木混交林
    Liquidambar formosana and Cunninghamia lanceolata mixed forest
    红锥林1 Castanopsis hystrix forest 1
    红锥林2 Castanopsis hystrix forest 2
    木荷林1 Schima superba forest 1
    木荷林2 Schima superba forest 2
    针阔混交林 Coniferous and broadleaved mixed forest
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    表  3   不同地理空间城市森林的环境因子

    Table  3   Environmental factors of urban forest in different geographical spaces

    环境因子
    Environmental factor
    远郊城市森林
    Exurban forest
    近郊城市森林
    Suburban forest
    城区城市森林
    Downtown forest
    城区对照组
    Urban control group
    空气含氧量 Air oxygen content/% 21.17 ± 0.38 a 21.13 ± 0.30 ab 21.10 ± 0.16 b 20.98 ± 0.12 c
    温度 Temperature/℃ 23.41 ± 4.41 c 24.20 ± 5.12 c 27.51 ± 6.21 b 28.76 ± 6.54 a
    相对湿度 Relative humidity/% 79.72 ± 12.03 a 77.06 ± 11.26 b 72.42 ± 11.99 c 64.51 ± 12.82 d
    风速 Wind speed/(m·s−1) 0.93 ± 0.77 c 2.05 ± 1.64 a 0.83 ± 0.72 c 1.22 ± 0.66 b
    注:不同小写字母表示不同地理空间城市森林的环境因子差异显著(p < 0.05)。Note: different lowercase letters indicate significant differences between environmental factors of urban forest in different geographical spaces (p < 0.05).
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    表  4   不同地理空间城市森林NAIC与环境因子的相关性分析

    Table  4   Correlation analysis of NAIC and environmental factors of urban forest in different geographical spaces

    相关关系 Correlation 分析 Analysis 远郊城市森林
    Exurban
    forest
    近郊城市森林
    Suburban
    forest
    城区城市森林
    Downtown
    forest
    城区对照组
    Urban control
    group
    NAIC与空气含氧量
    NAIC and air oxygen content
    Pearson相关性 Pearson correlation0.147**0.687**−0.333**−0.466**
    显著性 Significance0.0000.0000.0000.000
    样本量 Sample capacity567378198198
    NAIC与温度
    NAIC and temperature
    Pearson相关性 Pearson correlation0.155**0.633**−0.413**−0.671**
    显著性 Significance0.0000.0000.0000.000
    样本量 Sample capacity567378198198
    NAIC与相对湿度
    NAIC and relative humidity
    Pearson相关性 Pearson correlation0.352**0.314**0.0890.075
    显著性 Significance0.0000.0000.2140.295
    样本量 Sample capacity567378198198
    NAIC与风速
    NAIC and wind speed
    Pearson相关性 Pearson correlation0.130**−0.247**0.0000.081
    显著性 Significance0.0020.0000.9980.256
    样本量Sample capacity567378198198
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    表  5   不同地理空间城市森林NAIC与环境因子的多元逐步回归分析

    Table  5   Multiple stepwise regression analysis of NAIC and environmental factors of urban forest in different geographical spaces

    城市森林类型
    Urban forest type
    模型 ModelBSEβtSig.R2
    远郊城市森林
    Exurban forest
    1常量 Constant−952.071415.033−2.2940.0220.124
    相对湿度 Relative humidity45.9735.1480.3528.9300.000
    2常量 Constant−2275.262524.169−4.3410.0000.148
    相对湿度 Relative humidity46.1195.0800.3539.0790.000
    温度 Temperature56.03813.8570.1574.0440.000
    近郊城市森林
    Suburban forest
    1常量 Constant−42884.5442455.112−17.4670.0000.472
    空气含氧量 Air oxygen content2131.428116.1940.68718.3440.000
    2常量 Constant−41317.1852428.410−17.0140.0000.497
    空气含氧量 Air oxygen content2065.834114.6450.66618.0190.000
    风速 Wind speed−88.69820.747−0.158−4.2750.000
    3常量 Constant−31785.8413790.366−8.3860.0000.511
    空气含氧量 Air oxygen content1572.754189.4090.5078.3030.000
    风速 Wind speed−81.14820.619−0.145−3.9360.000
    温度 Temperature35.98111.0810.2003.2470.001
    城区城市森林
    Downtown forest
    1常量 Constant1597.02475.31521.2050.0000.171
    温度 Temperature−16.9782.671−0.413−6.3570.000
    城区对照组
    Urban control group
    1常量 Constant1009.27338.70526.0760.0000.450
    温度 Temperature−16.6201.313−0.671−12.6620.000
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出版历程
  • 收稿日期:  2022-06-15
  • 修回日期:  2022-09-12
  • 录用日期:  2023-09-09
  • 网络出版日期:  2023-09-11
  • 刊出日期:  2023-11-29

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