高级检索

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于工作小臂的履带式林木采育机越障能力分析与研究

韩东涛 刘晋浩

韩东涛, 刘晋浩. 基于工作小臂的履带式林木采育机越障能力分析与研究[J]. 北京林业大学学报, 2016, 38(7): 105-111. doi: 10.13332/j.1000-1522.20150367
引用本文: 韩东涛, 刘晋浩. 基于工作小臂的履带式林木采育机越障能力分析与研究[J]. 北京林业大学学报, 2016, 38(7): 105-111. doi: 10.13332/j.1000-1522.20150367
HAN Dong-tao, LIU Jin-hao.. Obstacle-surmounting ability of harvester based on working boom.[J]. Journal of Beijing Forestry University, 2016, 38(7): 105-111. doi: 10.13332/j.1000-1522.20150367
Citation: HAN Dong-tao, LIU Jin-hao.. Obstacle-surmounting ability of harvester based on working boom.[J]. Journal of Beijing Forestry University, 2016, 38(7): 105-111. doi: 10.13332/j.1000-1522.20150367

基于工作小臂的履带式林木采育机越障能力分析与研究

doi: 10.13332/j.1000-1522.20150367
基金项目: 

“948”国家林业局引进项目(2011-4-02)。

详细信息
    作者简介:

    韩东涛,博士生。主要研究方向:森林工程装备及其自动化。Email:843140189@qq.com地址:100083北京市海淀区清华东路35号北京林业大学工学院。责任作者:刘晋浩,教授,博士生导师。主要研究方向:林业与环境特种装备的研制与开发。Email:liujinhao@vip.163.com地址:同上。

    韩东涛,博士生。主要研究方向:森林工程装备及其自动化。Email:843140189@qq.com地址:100083北京市海淀区清华东路35号北京林业大学工学院。责任作者:刘晋浩,教授,博士生导师。主要研究方向:林业与环境特种装备的研制与开发。Email:liujinhao@vip.163.com地址:同上。

Obstacle-surmounting ability of harvester based on working boom.

  • 摘要: 为了提高履带式林木采育机的林地越障能力,在履带式林木采育机的基础上加装越障工作小臂。基于D-H法建立采育机杆系的运动学模型,通过计算获得加装工作小臂条件下林木采育机的理论越障高度。在ADAMS环境下进行动态仿真,对各仿真相关的运动学参数进行分析,并将理论、仿真数据与实测采育机越障高度数据进行比较,验证林木采育机杆系运动学模型的正确性及其越障能力的提升程度。结果表明:在斗杆全收回状态,采育机整机抬升角度为13°,越障高度为693 mm;在斗杆全伸开状态,采育机整机提升角度为6.3°,越障高度为330 mm。加装越障工作小臂的履带式林木采育机能够满足林区越障要求,为实现和满足其上山入林作业,更有效地翻越障碍物提供了理论依据。

     

  • [1] 余东威.履带式林木联合采育机越障底盘的研究与设计[D].北京:北京林业大学,2012.
    [1] YU D W. Research and design on obstacle chassis of the crawler forest combined harvesters [D]. Beijing: Beijing Forestry University, 2012.
    [2] ZHENG H. Simulation study on the ability of the tracked vehicle based on ADAMS/ATV [J]. Journal of Changsha Aeronautical Vocational and Technical College, 2007,7(2):51-54.
    [2] 郑红.基于ADAMS/ATV履带车越沟能力仿真研究[J]. 长沙航空职业技术学院学报,2007,7(2):51-54.
    [3] 韩军.步行式挖掘机纵向能力分析[J].中国工程机械学报,2005,3(1):25-28.
    [3] HAN J. Analysis of vertical capacity of walking excavator [J]. Chinese Journal of Construction Machinery, 2005, 3(1):25-28.
    [4] GONG Q S. The key to the design and analysis of crawler type working vehicle [D]. Yangzhou: Yangzhou University, 2008.
    [4] 巩青松.履带式工作车辆设计及分析的关键技术研究[D].扬州:扬州大学,2008.
    [5] 韩建丽,谢世友.林业用地与地形地貌因子相关性分析 [J].中国农学通报,2013,29 (4):30-34.
    [5] HAN J L, XIE S Y. Correlation analysis of forest land and terrain factors [J]. Chinese Agricultural Science Bulletin,2013,29(4):30-34.
    [6] 肖生灵.伐根适宜高度的研究[J].东北林业大学学报,1999,27(4):42-45.
    [6] XIAO S L. Study on the appropriate height of stump [J]. Journal of Northeast Forestry University, 1999,27(4): 42-45.
    [7] 洪长福,薛瑞山,韩金发,等.巨尾按萌芽更新最佳伐根高度的确定[J].森林工程,2003,19(1):11-12.
    [7] HONG C F, XUE R S, HAN J F, et al. The determination of the optimum height of Urophylla stump sprout [J]. Forest Engineering, 2003, 19(1): 11-12.
    [8] 沈嵘枫.履带式采伐机的通过性[J]. 福建农林大学学报,2010, 39(1):98-101.
    [8] SHEN R F. Pass performance of the crawler harvester [J]. Journal of Fujian Agriculture and Forestry University, 2010, 39(1): 98-101.
    [9] SONG H F. Kinematic analysis of excavator working device based on D-H method [J]. Construction Machinery,2012(9):87-90.
    [9] 宋海峰.基于D-H法的挖掘机工作装置运动学分析[J].建筑机械,2012(9):87-90.
    [10] 蔡自兴.机器人学[M].北京:清华大学出版社,2000:42-66.
    [10] CAI Z X. Introduction to robot [M]. Beijing: Tsinghua University Press, 2000:42-66.
    [11] NIE C X. Application of ADAMS analysis software in performance prediction of tracked vehicle [J].Engineering Machinery, 2003, 34(11):59-62.
    [11] 聂崇训.ADAMS分析软件在履带式车辆性能预测中的应用[J]. 工程机械,2003, 34(11):59-62.
    [12] HAN B K. Development and prospect of the dynamic simulation of tracked vehicle [J]. Acta Armamentarii, 2003, 24(2): 246-249.
    [12] 韩宝坤.履带车辆动力学仿真技术的发展与展望[J]. 兵工学报,2003,24(2):246-249.
    [13] ZHAO Y, YAN H W. Analysis and research on the design of crawler type walking mechanism [J]. New Technology New Process, 2010 (5):50-53.
    [13] 赵瑜,闫宏伟.履带式行走机构设计分析和研究[J].新技术新工艺,2010(5):50-53.
    [14] 王克运.履带车辆越障过程的动力学仿真[J]. 兵工学报,2005,26(5):577-583.
    [14] WANG K Y. Dynamic simulation of tracked vehicle obstacle process [J]. Acta Armamentarii, 2005,26(5):577-583.
    [15] 豪格 E J.机械系统的计算机辅助运动学和动力学[M].刘兴祥译.北京:高等教育出版社,1994.
    [15] HAUG E J. Computer aided kinematics and dynamics of mechanical systems [M]. LIU X Y trans.Beijing:Higher Education Press, 1994.
    [16] 蒋永林.基于wes法的越野汽车松软地面通过性预测[J]. 轻型汽车技术,1999(4):20-22.
    [16] JIANG Y L. Pass prediction of soft ground of off-road vehicle based on wes method [J].Light Vehicle Technology, 1999(4): 20-22.
    [17] 徐锐良,罗跃辉.车辆通过性研究现状及趋势[J].拖拉机与农用运输车,2013(5):5-8.
    [17] XU R L,LUO Y H. Research status and trend of vehicle passing performance [J]. Tractor Farm Transporter, 2013(5): 5-8.
    [18] HAMMER E W. Theory of land locomotion [J].Journal of the Franklin Institute,1957, 263(6):564-565.
    [19] BEKKER M G. Off-the-road locomotion: research and development in terramechanics [M]. Michigan: University of Michigan Press, 1960.
    [20] REECE A R. Introduction to terrain-vehicle systems [J]. Journal of Terramechanics, 1970, 7(1):75-77.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  967
  • HTML全文浏览量:  72
  • PDF下载量:  22
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2015-10-25
  • 刊出日期:  2016-07-30

目录

    /

    返回文章
    返回