高级检索

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

草方格铺设机器人虚拟样机建模及平顺性分析

刘晋浩 舒庆

刘晋浩, 舒庆, . 草方格铺设机器人虚拟样机建模及平顺性分析[J]. 北京林业大学学报, 2007, 29(4): 72-74.
引用本文: 刘晋浩, 舒庆, . 草方格铺设机器人虚拟样机建模及平顺性分析[J]. 北京林业大学学报, 2007, 29(4): 72-74.
LIU Jin-hao, <, SPAN lang=EN-US style=. Virtual prototype of straw-checkerboard sand barriers paving robot and ride comfort[J]. Journal of Beijing Forestry University, 2007, 29(4): 72-74.
Citation: LIU Jin-hao, <, SPAN lang=EN-US style=. Virtual prototype of straw-checkerboard sand barriers paving robot and ride comfort[J]. Journal of Beijing Forestry University, 2007, 29(4): 72-74.

草方格铺设机器人虚拟样机建模及平顺性分析

详细信息
    通讯作者:

    刘晋浩

Virtual prototype of straw-checkerboard sand barriers paving robot and ride comfort

More Information
    Corresponding author: LIU Jin-hao
  • 摘要: 该文在基于Pro/E的草方格铺设机器人设计基础上,把Pro/E模型通过接口传到ADAMS软件中建立了草方格铺设机器人虚拟样机,讨论了虚拟样机建模中的流体系统建模、控制系统建模和工作环境建模问题,进行了机器人平顺性评价的虚拟试验,通过与相同实验情况下实际机器人道路试验相比较,验证了草方格铺设机器人虚拟样机具有较高的精度和可信度.
  • [1] 李伟, 王攀, 其其格, 张启昌, 黄兵军, 肖泽军.  蓝莓种质资源表型多样性研究 . 北京林业大学学报, 2020, 42(2): 124-134. doi: 10.12171/j.1000-1522.20190279
    [2] 白宇, 杨华, 温静, 王全军.  基于邻近木的林分结构多样性研究 . 北京林业大学学报, 2020, 42(6): 52-58. doi: 10.12171/j.1000-1522.20190120
    [3] 雷相东.  机器学习算法在森林生长收获预估中的应用 . 北京林业大学学报, 2019, 41(12): 23-36. doi: 10.12171/j.1000-1522.20190356
    [4] 于振旭, 秦光华, 宋玉民, 乔玉玲, 姜岳忠, 王华田.  旱柳野生种质资源收集及多样性分析 . 北京林业大学学报, 2018, 40(10): 67-76. doi: 10.13332/j.1000-1522.20170330
    [5] 赵耀, 王百田.  晋西黄土区不同林地植物多样性研究 . 北京林业大学学报, 2018, 40(9): 45-54. doi: 10.13332/j.1000-1522.20180091
    [6] 孙浩, 刘晋浩, 黄青青, 赵可.  多边形草沙障防风效果研究 . 北京林业大学学报, 2017, 39(10): 90-94. doi: 10.13332/j.1000-1522.20170173
    [7] 陈武, 孔德仓, 崔艳红, 曹明, 庞晓明, 李颖岳.  枣核心种质表型性状多样性及裂果相关性 . 北京林业大学学报, 2017, 39(6): 78-84. doi: 10.13332/j.1000-1522.20170024
    [8] 张文一, 景天忠, 严善春.  基于机器学习的落叶松毛虫发生面积预测模型 . 北京林业大学学报, 2017, 39(1): 85-93. doi: 10.13332/j.1000-1522.20160205
    [9] 龚俊杰, 杨华, 邓华锋.  北京明长城两侧森林景观异质性和复杂性变化 . 北京林业大学学报, 2015, 37(5): 81-87. doi: 10.13332/j.1000-1522.20140185
    [10] 党晓宏, 高永, 虞毅, 李谦, 王珊, 吴昊, 王红霞, 赵鹏宇.  新型生物可降解PLA沙障与传统草方格沙障防风效益 . 北京林业大学学报, 2015, 37(3): 118-125. doi: 10.13332/j.1000-1522.20140245
    [11] 魏彦波, 程艳霞, 李金功, 王贵春.  植物多样性促进种支配局域空间多样性结构 . 北京林业大学学报, 2014, 36(6): 66-72. doi: 1000-1522(2014)06-0066-07
    [12] 周云龙, 郭丽荣.  黄莺花入侵性研究 . 北京林业大学学报, 2014, 36(2): 115-118.
    [13] 杨洪泽, 李树森, 李博, 李滨.  虚拟火场环境因子对森林消防车驾驶员间接视野的影响 . 北京林业大学学报, 2014, 36(5): 146-150. doi: 10.13332/j.cnki.jbfu.2014.05.004
    [14] 俞洋, 俞国胜, 德雪红, 袁大龙, 陈忠加.  基于ADAMS 的柱塞式环模成型装置的轨迹仿真研究 . 北京林业大学学报, 2014, 36(4): 147-151. doi: 10.13332/j.cnki.jbfu.2014.04.003
    [15] 李子巍, 淮永建, 付慧.  基于光作用的虚拟植物生长模拟与可视化研究 . 北京林业大学学报, 2013, 35(4): 81-86.
    [16] 李效文, 贾黎明, 李广德, 汪平, 郝小飞, .  抚育对北京低山侧柏游憩林灌草生物多样性的影响 . 北京林业大学学报, 2009, 31(6): 193-197.
    [17] 王义平, 吴鸿.  树冠节肢动物多样性研究进展 . 北京林业大学学报, 2008, 30(2): 143-146.
    [18] 郎璞玫, 娄丛艳.  森林多样性指数簇及其本质性分析 . 北京林业大学学报, 2008, 30(5): 148-153.
    [19] 江泽慧, 施婷婷, 雷相东, 周志强, 王志玲, 于寒颖, 张煜星, 崔彬彬, 陈伟, 程丽莉, 周国模, 李贤军, 李国平, 杜官本, 徐剑琦, 肖化顺, 宗世祥, 雷霆, 刘志军, 赵俊卉, 程金新, 曹伟, 张展羽, 黄心渊, 刘智, 郝雨, 张贵, 张璧光, 李云, 雷洪, 李云, 王正, 张则路, 苏里坦, 张彩虹, 丁立建, 黄群策, 杨谦, 郭广猛, 骆有庆, 王正, 张璧光, 刘童燕, 苏淑钗, 关德新, 曹金珍, 王海, 吴家森, 许志春, 李文军, 张佳蕊, 周晓燕, 秦岭, 金晓洁], 陈晓光, 吴家兵, 王勇, 贺宏奎, 刘彤, 张书香, 常亮, 张国华, 刘大鹏, 宋南, 秦广雍, 黄晓丽, 方群, 姜培坤, 张慧东, 张大红, 姜金仲, 张金桐, 刘海龙, 张弥, 刘建立, 于兴华, 苏晓华, 高黎, 冯慧, 蔡学理, 李延军, 姜静, 陈燕, 王谦, 张冰玉, 成小芳, 王安志, 朱彩霞, 尹伟伦, 王德国, 陈绪和, 周梅, 亢新刚, 陈建伟3, 张连生, 聂立水, 金昌杰, 张勤, 冯大领, 梁树军, 韩士杰, 崔国发, 胡君艳, 姚国龙.  白杨叶绿体和线粒体DNA的多态性及遗传性分析 . 北京林业大学学报, 2006, 28(6): 9-14.
    [20] 高莉萍, 李红, 周存宇, 孙仁山, 程广有, 包仁艳, 贺康宁, 吕建雄, 王继强, 王跃思, 李利平, 谢力生, 赵东, 高峰, 李吉跃, 姜春宁, 邢韶华, 李世荣, 向仕龙, 殷亚方, 周国逸, 包满珠, 高林, 于志明, 李文彬, 孙扬, 赵勃, 曹全军, 郑彩霞, 王迎红, 史常青, 赵有科, 葛春华, 刘娟娟, 田勇臣, 孙磊, 丁坤善, 张德强, 王清春, 姜笑梅, 唐晓杰, 高亦珂, 孙艳玲, 华丽, 周心澄, 崔国发, 刘世忠, 张启翔, .  四川省珍稀濒危植物延龄草遗传多样性分析 . 北京林业大学学报, 2005, 27(4): 0-6.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  6013
  • HTML全文浏览量:  40
  • PDF下载量:  99
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2007-01-17
  • 修回日期:  1900-01-01
  • 刊出日期:  2007-07-30

草方格铺设机器人虚拟样机建模及平顺性分析

    通讯作者: 刘晋浩

摘要: 该文在基于Pro/E的草方格铺设机器人设计基础上,把Pro/E模型通过接口传到ADAMS软件中建立了草方格铺设机器人虚拟样机,讨论了虚拟样机建模中的流体系统建模、控制系统建模和工作环境建模问题,进行了机器人平顺性评价的虚拟试验,通过与相同实验情况下实际机器人道路试验相比较,验证了草方格铺设机器人虚拟样机具有较高的精度和可信度.

English Abstract

刘晋浩, 舒庆, . 草方格铺设机器人虚拟样机建模及平顺性分析[J]. 北京林业大学学报, 2007, 29(4): 72-74.
引用本文: 刘晋浩, 舒庆, . 草方格铺设机器人虚拟样机建模及平顺性分析[J]. 北京林业大学学报, 2007, 29(4): 72-74.
LIU Jin-hao, <, SPAN lang=EN-US style=. Virtual prototype of straw-checkerboard sand barriers paving robot and ride comfort[J]. Journal of Beijing Forestry University, 2007, 29(4): 72-74.
Citation: LIU Jin-hao, <, SPAN lang=EN-US style=. Virtual prototype of straw-checkerboard sand barriers paving robot and ride comfort[J]. Journal of Beijing Forestry University, 2007, 29(4): 72-74.

目录

    /

    返回文章
    返回