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    霍光青, 王乃康, 李文彬. 立木整枝机设计方法与主要参数的研究[J]. 北京林业大学学报, 2007, 29(4): 27-32.
    引用本文: 霍光青, 王乃康, 李文彬. 立木整枝机设计方法与主要参数的研究[J]. 北京林业大学学报, 2007, 29(4): 27-32.
    HUO Guangqing, WANG Naikang, LI Wenbin. Design method and main parameters of standing tree pruning robot[J]. Journal of Beijing Forestry University, 2007, 29(4): 27-32.
    Citation: HUO Guangqing, WANG Naikang, LI Wenbin. Design method and main parameters of standing tree pruning robot[J]. Journal of Beijing Forestry University, 2007, 29(4): 27-32.

    立木整枝机设计方法与主要参数的研究

    Design method and main parameters of standing tree pruning robot

    • 摘要: 该文研究了立木整枝机的工作方式、切削机构、传动机构,提出了螺旋式上升、锯链式切削机构、机械传动是较为理想的整枝机的工作方式.同时,对整枝机的工作参数、对象进行研究,提出了整枝机的合理工作参数,设计了一套测试系统;采用测力传感器测定整枝机系统轮胎与树木的作用力,计算出了轮胎与树木之间的摩擦系数;测定了侧柏、银杏、刺槐等几种主要树木的摩擦系数,为整枝机的动力选择提供了重要的依据.

       

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