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    张俊梅, 李文彬, 撒潮, 王德明. 遥控自动立木整枝机运动控制系统[J]. 北京林业大学学报, 2007, 29(4): 33-36.
    引用本文: 张俊梅, 李文彬, 撒潮, 王德明. 遥控自动立木整枝机运动控制系统[J]. 北京林业大学学报, 2007, 29(4): 33-36.
    ZHANG Junmei, LI Wenbin, SA Chao, WANG Deming. Motion control system of remote control pruning robot for standing trees[J]. Journal of Beijing Forestry University, 2007, 29(4): 33-36.
    Citation: ZHANG Junmei, LI Wenbin, SA Chao, WANG Deming. Motion control system of remote control pruning robot for standing trees[J]. Journal of Beijing Forestry University, 2007, 29(4): 33-36.

    遥控自动立木整枝机运动控制系统

    Motion control system of remote control pruning robot for standing trees

    • 摘要: 正确的控制逻辑是自动立木整枝机运动控制系统的关键技术.该文根据作业要求,研制了基于复杂可编程逻辑器件的自动立木整枝机运动控制系统.该系统采用自制的新型电动机位置动态检测装置,通过复杂数字逻辑运算及相应的闭环控制驱动电路,实现对人工林自动立木整枝机控制信号的分组、实时控制.该运动控制系统设计合理、控制逻辑准确,已成功应用于BSRZ23001A人工林自动立木整枝机,工作可靠,使用效果良好.

       

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