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    刘晋浩, 舒庆, . 草方格铺设机器人虚拟样机建模及平顺性分析[J]. 北京林业大学学报, 2007, 29(4): 72-74.
    引用本文: 刘晋浩, 舒庆, . 草方格铺设机器人虚拟样机建模及平顺性分析[J]. 北京林业大学学报, 2007, 29(4): 72-74.
    LIU Jin-hao, <, SPAN lang=EN-US style=. Virtual prototype of straw-checkerboard sand barriers paving robot and ride comfort[J]. Journal of Beijing Forestry University, 2007, 29(4): 72-74.
    Citation: LIU Jin-hao, <, SPAN lang=EN-US style=. Virtual prototype of straw-checkerboard sand barriers paving robot and ride comfort[J]. Journal of Beijing Forestry University, 2007, 29(4): 72-74.

    草方格铺设机器人虚拟样机建模及平顺性分析

    Virtual prototype of straw-checkerboard sand barriers paving robot and ride comfort

    • 摘要: 该文在基于Pro/E的草方格铺设机器人设计基础上,把Pro/E模型通过接口传到ADAMS软件中建立了草方格铺设机器人虚拟样机,讨论了虚拟样机建模中的流体系统建模、控制系统建模和工作环境建模问题,进行了机器人平顺性评价的虚拟试验,通过与相同实验情况下实际机器人道路试验相比较,验证了草方格铺设机器人虚拟样机具有较高的精度和可信度.

       

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